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编码器的机械安装使用：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。多摩川OIH48-4096C/T-P6-L6-5V TS5216N510编码器福州全新现货

增量式编码器的特点：增量型编码器的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用编码器可以解决。内置电池技术：有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失，也有一些编码器以单圈是肯定信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得，此为伪编码器，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而有效降低可靠性。增量型编码器的一般应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。长春禹衡ZKT-D100H30B-102.4B-R7.5-15F编码器内蒙古现货串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就有效提高了。

增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。

编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W：大部分的接收设备只接收AB信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“独一肯定”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”（有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。

增量型编码器工作原理：光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。多摩川OIS38-1024C/T-C3-12V TS5308N510编码器东莞全新现货

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编码器种类：编码器用于需要知道物体准确位置的应用中。它们还用于机器或过程在很长一段时间内处于非活动状态或以非常慢的速度移动的情况。增量编码器使用一种更简单的运动计数方法，并依靠通过计算脉冲数来确定物体的位置，然后使用该计数来计算位置。因为它们依赖于脉冲计数，所以没有可用于确定肯定位置的独一数字签名。因此，在断电的情况下，增量编码器必须以原始位置或参考点为参考，以便可以重置计数器，然后用于计算相对运动。考虑差异的一种方法是增量编码器测量相对于某个参考点的相对运动，而肯定编码器使用直接反映位置的独一信号代码直接测量位置。多摩川OIH48-4096C/T-P6-L6-5V TS5216N510编码器福州全新现货

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