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肯定编码器工作原理：肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的数字，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的独一的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。肯定编码器由机械位置决定的每个位置的独一性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性有效提高了。编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。长春禹衡ZXF-1-L24-102.4BM-C05L-6M编码器深圳现货

增量式编码器常用技术参数：分辨率与精度：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的较大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。编码器码盘的材料：有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。长春禹衡ZXF-1-L24-102.4BM-C05L-6M编码器深圳现货旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。

肯定值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同：肯定值编码器也有开关频率参数（或称响应频率），包括其接收设备，肯定值编码器也有工作转速参数，但是，肯定值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有根本的不同！增量值编码器转速高于较高工作转速，超出频率，信号就会丢失，而产生不可恢复的错误，须重新找参考点。而肯定值编码器的转速如高于可读取的较高转速，信号读取只是当前的精度性错误，（编码器低位的分辨率较高的码道几位不准确，其高位的码道刻线密度不高，读取不受影响），等转速下来，其自动恢复，不需要再找参考点；同时肯定值编码器的信号输出频率是其固有的刷新频率，与转速的快慢无关，这是与增量值编码器有根本不同的，这是肯定值编码器又一个突出的优点。所以，肯定值编码器可用于短时间的高速状态。

编码器的机械安装：高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或之后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。

编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W：C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的肯定位置模拟量相位输出，因其位置肯定，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈肯定值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式肯定编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的较多了。增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是U,V,W信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“肯定”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式肯定值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其肯定的分辨率和作用要远比欧系的差了。电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。多摩川OIS38-2000C/T-C3-12V TS5312N510编码器南京全新现货

线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。长春禹衡ZXF-1-L24-102.4BM-C05L-6M编码器深圳现货

旋转编码器检测直线位移的方法：1、使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。2、使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。3、使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。4、在传动链条的链轮上获得直线位移信息。5、在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。6、使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。7、使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。8、类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似的拉线盒产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。长春禹衡ZXF-1-L24-102.4BM-C05L-6M编码器深圳现货

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