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l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。 韶关原装医疗产品自动化设备性价比高

本设备将分别专做Φ25或Φ13.7规格产品，设备之间不通用。以下为产品样品，左为Φ25或Φ13.7两种规格产品扣合前后的对比，右为滤膜产品冲切之前的样品。

1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝印自动上料生产线。根据客户要求，由于目前有大约500万注塑产品库存（产品示意见下图）需要完成表面丝印工序，因此现有注塑产品丝印自动生产线拟建议增加自动上料系统来满足要求。

l 自动上料料仓系统（新做）：

由于该产品尺寸较大，受现有设备空间所限上料振动盘不能做太大，因此为减少人工上料频次，特增加自动上料料仓进行补料。由人工将注塑产品倒入料仓中，该料仓通过皮带线直接将产品爬坡送入振动上料盘中。料仓容器采用不锈钢材质，传送带应满足医疗产品使用的技术要求。

1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求。

1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反，由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时，传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机，待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况，则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中，以便后续人工上料。

产品在传送带带动下往前送入传送带前端，在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构（或固定在底部的顶升机构）固定住**前端的12个产品（每排6个产品），方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取，上料机械手才开始动作。

1. 上部的吸头（带有产品定位机构）下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙（与后续产品固定托盘间隙相同），随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。

2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方，托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位，同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成，为确保图案位置精度，丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。

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未来公共环境下的销售肯定需要更多方面的支持，如支付宝、城市一卡通、银联卡等。要明白，在当下不同的支付方式用以满足不同消费群体的要求。此外，也需要开发更多值服务业务，从固定服务延伸到相关服务。我国在非标设备，自动化，医疗，汽车设施发展方面已形成了复合国情的技术基础和产业基础，但是市场对科学合理布局、提高服务水平也提出更高要求，体验差、资本效益不佳的矛盾依然突出，相关设施的总体发展水平还有待提高。非标设备，自动化，医疗，汽车的主要优势是可将手机方便放置在任意方位上，并且能够在没有杂乱电缆的情况下充电。这一点听起来可能不算什么，但是消费者一旦体验过非标设备，自动化，医疗，汽车，他们将永远不愿再回到传统时代。.世界产业结构的转变，对中国的企业是一种挑战，同时也是一个机会。这对促进中国公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。 1.机电自动化控制设备的研发、设计、加工、制造及销售 2.机械器具、精密仪器、治具等的研发、设计、加工、制造及销售 3.国内贸易、货物及技术进出口等行业上规模、上档次，增强产品开发能力以及与国际接轨来说是一个极好机会。广东质量医疗产品自动化设备值得信赖

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