高精度导航接收机技术指导

上海宇志通信技术有限公司生产两款导航接收机，GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机研发平台（快捕结构+10Hz定位）和GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机ZYNQ平台适合高校、研究院所当中有明确项目需求的客户，需要提供完整接收机源代码，并且有明确的项目指标要求，能对接收机的功能和指标做扩展或更新，需要二次开发的情况GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机研发平台（快捕结构+10Hz定位）基带处理方案采用DSP（TMS320C6748）＋FPGA（XC7K410T）方案，而GPSL1+北斗二代B1双模导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100），片上集成双核ARM处理器（PS）以及丰富的逻辑可编程资源（PL），在单芯片上完成丰富的基带信号处理功能。两款导航接收机主要是硬件方案上的区别，导航接收机的软件指标相同。上海宇志通信的第二代导航接收机比之前的产品程序模块可在不同导航系统接收机开发中灵活复用。高精度导航接收机技术指导

上海宇志通信技术有限公司成立于2009年，是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的技术企业。公司团队开发过卫星导航接收机和导航接收机，深知两者关系相辅相成，相互约束，对打造一套功能完善的卫星导航接收机和接收机测试系统，团队的技术积累背景将对这样的开发起到至关重要的作用。无人机载双频GNSS-R中频信号采集器采用射频通道双阵列接收结构接收双通道GPSL1/L5频点信号，采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录和USB3.0高速数据传输接口技术进行数据的PC上传操作。采样设备主要技术指标：射频采样信号输入功率范围：-150dBm~-60dBm射频链路总噪声系数：≤2.0dB射频输入接口：SMA（母）射频前端天线馈电：＋4.6V参考时钟基准频率：20MHz/10dBm（恒温晶振）频率稳定度优于1e-8（0.01ppm）如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。自主开发导航接收机开发板导航接收机的发展使得人们在陌生地区能够更加轻松地导航和探索。

上海宇志通信技术有限公司不仅生产卫星导航接收机，还有阵列信号采集、DDMR反射信号处理机等。本公司生产的卫星中频信号采样回放器SAS8200是一款支持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、伽利略等卫星导航系统全频段的卫星信号采样回放器，设备内部集成2000GB固态硬盘，做为采集数据存放介质，数据上传\下载传输采用USB3.0接口，10MHz/0.005ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟，设备主要用于解决一些接收机实际的调试问题，1、项目中测试高动态等类型接收机需要用到某段模拟器生成场景，可以用该设备来采集记录并反复回放输出供测试；2、实验需要车载或机载等场景测试可以用该设备来采集记录并回放供测试，不仅可以避免技术人员需要反复在车载环境下进行调试，另外一个好处在于可以场景重现进行接收机调试；3、因为是全频点卫星信号采样回放器，在场景数据源充足的情况下可以部分替代卫星信号模拟器的功能，并且只要保持测试场景数据源是新的就可以获得新的测试需求，对设备而言并不需要经常升级。

上海宇志通信技术有限公司专研于航天领域多年，在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，涵盖的方向有多模卫星导航接收机、卫星导航信号模拟源、卫星导航自主式欺骗干扰机、压制式干扰机、长期与高校、科研院所保持紧密合作，更了解客户对卫星导航平台需求。多功能干扰机可以实现对国内外典型干扰设备干扰源信号体制的模拟，针对GPS、BD2、GLONASS导航系统，要求能够产生多体制、多带宽压制式干扰信号，工作方式为GPSL1干扰、BD2B1干扰、BD2B2干扰、BD2B3干扰、GLONASS宽带干扰，以满足同时进行GPS、BD2、GLONASS系统抗干扰性能测试的需要。导航接收机通常用于航空、航海和汽车导航系统中。

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台，阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。公司生产的导航接收机的DSP算法处理模块工作原理，DSP单元一方面接收上位机提供的原始星历数据、载体运动轨迹参数以及参考时间参数等信息，另一方面又要初始化、控制和维护并行卫星信号模拟产生通道的运行状态，同时需要实时的计算和更新码NCO、载波NCO参数和电文信息，DSP可选用TI公司的高速浮点型处理器TMS320C6748，主频高达456MHz，达3648MMACS，具有功能强大的通用信号处理能力。导航接收机可以通过接收多个卫星信号来提高定位的准确性。导航接收机数据采集

上海宇志通信卫星导航信号接收机包括软硬件平台，硬件平台可提供PCB设计图，欢迎咨询。高精度导航接收机技术指导

上海宇志通信技术有限公司新产品，卫星导航信号模拟器系统包含两部分，卫星导航信号模拟器和卫星导航信号接收器（导航接收机）。卫星导航信号模拟技术结合时钟同步技术可以很好的用来产生欺骗式干扰信号，掌握卫星导航信号模拟技术和卫星导航信号接收器（导航接收机）技术是一种相互相成的技术手段，可以用来相互验证，对掌握卫星导航技术至关重要。通过上位机可以配置到设备端不同的软件进行程序的加载，从而实现多种丰富的卫星导航信号模拟、回放等功能；通过接外部天线，可实现设备与实际UTC时间的同步功能，方便客户用于产生导航的欺骗式干扰信号。高精度导航接收机技术指导