北京智能毫米波雷达常用解决方案

毫米波雷达，如今车辆辅助驾驶跟自动驾驶不可或缺的一种传感器，通过发射波长为毫米级的电磁波探测物体。早年雷达一直用于战事领域，而从本世纪开始，毫米波雷达开始大规模用于汽车工业，帮助车辆实现辅助驾驶功能。其中，24Ghz频段毫米波雷达可实现BSD盲区监测、变道辅助、后向碰撞预警和自动泊车等功能；77Ghz频段毫米波雷达则有更高的分辨率和探测距离，可用于实现自动紧急制动、自适应巡航等更高级的辅助驾驶功能，60GHz频段毫米波雷达用于汽车车内人体检测、生命特征分析、停车辅助等。毫米波雷达故障维修技巧有哪些，有人知道吗？北京智能毫米波雷达常用解决方案

毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技术在无人车领域内所发挥的重要作用。目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、德尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是77GHz毫米波雷达，只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。2015年，博世及大陆汽车雷达市场占有率均为22%，位于全球前列。北京智能毫米波雷达常用解决方案毫米波雷达在使用过程中有哪些地方是需要特别注意的呢？

60GHz雷达相对于24GHz雷达，因为采用AIP集成天线、体积更小、功耗更低。2、60GHz雷达可以同时满足高传输功率和宽工作带宽，同时满足这两点使得其可以同时做到长距离探测和高距离分辨率。3、60GHz雷达在天线、射频电路、芯片等的设计和制造难度更大，技术成熟度较低，目前成本更高，但是PCR雷达传感器成本低至几十元。另外60GHZ属于ISM频段，此频段可检测行人并可针对多个目标，未来可能替代24GHz成为短距离雷达，毫米波雷达具有波长短、频带宽(频率范围大)，穿透能力强的特点，被较广应用。

“传统的毫米波雷达主要由4个部分组成，芯片、天线、控制系统以及算法。”其中芯片技术主要掌握在德州仪器、恩智浦、英飞凌这样的行业巨头手中，而考量毫米波雷达企业实力主要体现在天线、控制系统和算法这三项上。以算法为例，“同样的目标识别，装备在奔驰、宝马这类**车型上的毫米波雷达就能准确识别车侧方的花坛、隔离带等阻碍物，即使车辆靠得比较近，只要车是正常行驶，雷达都会保持缄默；但一些装备在国产车型上的毫米波雷达，由于算法上的差距，对于花坛、隔离带这样的阻碍物并不能很好的识别，但凡车靠得近一点，雷达警报就‘滴滴’的响起。”毫米波雷达以后的发展趋势一定是天线集成化，这样会减小雷达传感器体积、增强产品一致性，比如Acconeer的PCR毫米波雷达，集成天线芯片于一体，运用于汽车人体感应、盲区监测、倒车辅助、物联网、机器人等领域。毫米波雷达的工作环境有没有要求？

在毫米波雷达的频率选择上，各个国家主要有三种波段——24GHz、60 GHz、77 GHz，而目前正在向77GHz靠拢。欧洲和美国选择的是对77GHz的集中研究，而日本则选用了60GHz的频段，随着世界范围77G Hz毫米波雷达的广泛应用，日本也逐渐转入了77GHz毫米波雷达的开发。目前毫米波雷达主要是以24GHz SRR(Short Range Radar)系统+77GHz LRR(Long Range Radar)系统的形式出现，24GHz毫米波雷达主要负责短距离探测，而77GHz毫米波雷达主要负责远距离探测，60GHZ运用领域很有可能会更广，因为不单单局限于汽车，可以适用于机器人避障、无人机避障、材料识别、呼吸心跳等。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。北京智能毫米波雷达常用解决方案

毫米波雷达的劣势：树丛穿透能力差、雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减、元器件成本高。北京智能毫米波雷达常用解决方案

毫米波成像雷达ASR 430:360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款ADAS高级辅助驾驶系统，该系统采用了一项基于多台77GHz毫米波雷达点云成像的新技术，可以将本车四周360°区域的环境以点云的方式形成图像，通过百兆网络将检测到的数据传输到同一个雷达网关，网关再将多台雷达的数据通过千兆网络传输到车载处理器，对雷达检测到的目标进行跟进、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由空间。该系统是由6-8台大陆远距雷达ARS430、系统**的雷达网关以及连接器组成，输出的数据包括各目标的相对径向速度和距离、目标相对雷达的角度以及目标的反射截面积。360°成像雷达系统能够全天候稳定运行，受环境影响小，并具备故障自诊断功能，快速检查操作的准确性，准确判断障碍物的位置，从而完成高级辅助驾驶功能。北京智能毫米波雷达常用解决方案

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