交流伺服电机特点

时间:2024年05月24日 来源:

   直流‍‍伺服电机‍‍具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点,因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中,在工业、**和民用等领域内得到广泛应用,特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速,但在这些领域内还难以取代直流伺服电机。传统的直流调速系统包含2个反馈环路,即速度环和电流环,采用测速机、电流‍‍传感器‍‍(霍尔器件)及模拟电子线路实现速度的闭环控制。现代数字直流伺服控制则采用高速数字信号处理器(DSP),直接对速度和电流信号进行采样,通过软件实现数字比较、数字调节运算(数字滤波)、数字脉宽调制等各种功能,从而实现对速度的精确控制。二者相比,模拟调速系统结构简单、成本低、可靠性高,但调试较复杂,因为其电路参数的修改往往需要硬件上的改动;而数字调速系统结构复杂、成本高,但是调速精度很高、调试过程也较容易,调速系统的性能可以由软件进行控制。直流电动机 按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。交流伺服电机特点

交流伺服电机特点,电机

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。直流中空伺服电机同步电动机 还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

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为什么伺服电机在生产中那么重要?工业生产的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业生产的动力系统。那么伺服电机的重要性体现在哪些地方呢?下面就由伺服电机厂家的技术人员为您讲解:目前,工业生产的控制系统和自动化产品离不开伺服系统,作为自动化生产的机器人设备来讲,机器关节越多,机器人的柔性和精细度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

随着伺服系统逐渐取代变频器,伺服电动机在数控产品中的作用越来越重要。作为数控系统的重要功能,伺服电动机的性能直接影响数控系统的性能。国内数控系统制造商使用的大多数伺服电机来自国外有名公司。至于家用数控系统中电机的使用现状,如果功能部件行业不形成大规模发展,数控产品的可靠性和价格以及机床的质量将不会提高。目前,中国还出台了相关政策,以CNC终端产品为主体,强调市场需求,以整机带动CNC产业发展,着力解决CNC的可靠性和生产规模。系统和相关功能组件。因此,伺服电动机是数控系统的重要功能部件,其发展势必得到进一步的促进。交流伺服电机也已经在很多方面取代了直流伺服系统。同时,随着伺服技术的发展趋势,软件控制已逐渐取代硬件控制。目前,大多数国内数控系统制造商仍然需要进口伺服电机,这无疑增加了机床数控系统的成本。伺服电机制造商系统承受反馈信号的性能直接决定了CNC系统的整体质量。在技术上,直线电机驱动器的比例将越来越大,因此直线电机驱动器在高速,高精度机床上的应用进入了加速发展时期。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低,控制技术比较简单。

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伺服电机是又称控制电机,是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机,划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展,国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品,并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象,会在应用上带来一定的影响。那么,怎样控制交流伺服电机“自转”呢?首先,我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”?如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢?1、正反向旋转磁场的合成转矩特性:1、当单相励磁时,在电动机运行范围02、加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时,其产生的旋转磁场的椭圆度不同,从而产生的电磁转矩也不同,从而改变电动机的转速。3、在励磁电压不变的情况下,随着控制电压的下降,特性曲线下移。在同一负载转矩作用时,交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。直流无刷电机无碳刷,不存在此损耗,使用寿命也较长。高铁站闸机

在电路中用字母"M"(旧标准用"D")表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器械或各种机械的动力源。交流伺服电机特点

电动机绕组故障分析和处理方法绕组是电动机的组成部分,老化,受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的伤害,电机过载、欠电压、过电压,缺相运行也能引起绕组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。如今分别说明故障现象、产生的原因及检查方法。绕组接地指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏而造成的接地。1、故障现象机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。2、产生原因绕组受潮使绝缘电阻下降;电动机长期过载运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组内部损坏绝缘;重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心;绕组端部碰端盖机座;定、转子磨擦引起绝缘灼伤;引出线绝缘损坏与壳体相碰;过电压(如雷击)使绝缘击穿。交流伺服电机特点

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