牙轮钻头喷焊硬质合金

   目前，常用的堆焊合金有钴基合金、镍基合金、铁基合金和铜基合金等堆焊材料。其中钴基合金具有良好的高温性能，优异的热强性、耐蚀性及耐热疲劳性能，比铁基，镍基合金的抗磨损、抗腐蚀性能好。所以在阀门研制和生产制造中，钴基硬质合金被广泛应用到各类阀门壳体和密封面的堆焊中。这些合金材料被制成电焊条、焊丝(含药芯焊丝)、焊剂(含过渡合金型焊剂)和合金粉末等,采用手工电弧焊、氧-乙炔焰焊、钨极氩弧焊、埋弧自动焊和等离子弧焊等方法堆焊。选用阀门密封面堆焊材料一般根据阀门的使用温度、工作压力和介质的腐蚀性,或阀门的类型、密封面结构形式、密封比压和许用比压,或企业生产制造条件、设备加工能力和堆焊技术能力及用户要求。

等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。

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   在堆焊过程中，焊炬除了按上述方法作阶梯式的向前移动外，还需沿着堆焊面作横向摆动，这样可以提高堆焊层的均匀性和平整度。每堆焊一层可得到2～3mm厚的堆焊层，每层连续一次堆焊好。如果需要得到更厚的堆焊层，则须多层堆焊，层间须用砂轮或钢丝刷进行清理和平整，而后再堆焊下一层。根据需要可以用火焰重新熔化堆焊层（重熔），以减少堆焊层金属的缺点，提高堆焊层质量。（3）堆焊时，焊丝的熔化端、熔池必须始终处于“三倍乙炔过剩焰”的保护之中，使它们与空气隔绝。不得将焊炬急速地从熔池表面移开。堆焊搭接时，应使接头重叠15～20mm，收尾时须将焊炬继续前移40～50mm，焊炬逐渐抬起，火焰逐渐离开熔池，使熔池逐渐缩小。这样，接头处的冷却速度缓慢，不至于产生接头疏松、缩孔、火口裂纹等缺点。火焰收口在环缝的内侧为好，这样可以减少堆焊接头的收缩应力。等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。PDC钻头喷焊专机箴拓自动化简述喷焊机器人规范标准。

在堆焊过程中，焊鎗除了按上述方法作阶梯式的向前移动外，还需沿着堆焊面作横向摆动，这样可以提高堆焊层的均匀性和平整度。每堆焊一层可得到2～3mm厚的堆焊层，每层连续一次堆焊好。如果需要得到更厚的堆焊层，则须多层堆焊，层间须用砂轮或钢丝刷进行清理和平整，而后再堆焊下一层。根据需要可以用火焰重新熔化堆焊层（重熔），以减少堆焊层金属的缺点，提高堆焊层质量。（3）堆焊时，焊丝的熔化端、熔池必须始终处于“三倍乙炔过剩焰”的保护之中，使它们与空气隔绝。不得将焊炬急速地从熔池表面移开。堆焊搭接时，应使接头重叠15～20mm，收尾时须将焊炬继续前移40～50mm，焊炬逐渐抬起，火焰逐渐离开熔池，使熔池逐渐缩小。这样，接头处的冷却速度缓慢，不至于产生接头疏松、缩孔、火口裂纹等缺点。火焰收口在环缝的内侧为好，这样可以减少堆焊接头的收缩应力。等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。

为什么等离子熔覆（堆焊）不易产生裂纹·气孔等缺点：主要原因有三。一是等离子做热源进行熔覆（堆焊）与埋弧焊气保焊等热量更加集中，离子弧稳定性更好，没有电极熔耗，输出热量均匀，便于控制，这样使得熔铸区热量分布均匀，材料熔合充分均匀，排气浮渣都充分，收缩应力分布均匀。二是由于等离子设备控制精度高，对熔铸区和过渡区的控制方便，且均匀度好，应力分配更容易控制合理。三是用氩气保护不需要各种添加剂，也不存在排氢，氧化等问题，所以等离子熔覆（堆焊）更适合大面积，大厚度，高质量的硬面熔铸（如高锰·高铬陶瓷材料等）适合于制造耐磨板、阀门、轧辊等。喷焊机器人的研发途径。

   等离子粉末喷焊（PlasmaTransferredArc简称PTA）是一种先进的堆焊工艺。它是采用氩气等离子电弧作热源（转移型等离子弧为主，非转移型等离子弧为辅），采用粉末状合金作填充料的自动堆焊方法。在采用联合型等离子弧喷焊时，一般采用两**立的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧和转移弧。两个电源的负极并联在一起，通过电缆接至喷焊鎗的钨电极（负极）。非转移弧电源正极通过电缆接喷焊鎗喷嘴，转移弧电源正极通过电缆接工件。冷却水通过水冷电缆引至焊鎗，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和浮子流量计进入喷焊鎗。电源接通后，借助高频火花引燃非转移弧。再借助非转移弧弧焰在钨电极和工件之间造成的导电通道，引燃转移弧。转移弧引燃后，可保留或切断非转移弧。主要利用转移弧在工件表面产生熔池。合金粉末由送粉器按需要量连续供给，借助送粉气流（也用氩气）送入焊鎗，并吹入电弧中。合金粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态，喷射到工件熔池里，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧和非转移弧电流，送粉量和其它工艺规范参数，来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量。随着焊鎗和工件的相对移动，合金熔池逐凝固。自动化焊接机器人的平台是什么？钴基合金喷焊耐磨层

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机器人变位机：

双机协调焊接功能

  有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

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