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PCB的布局布线：

大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。 深圳市鑫开源电子有限公司是一家专业从事直流无刷电机驱动方案的研发，制造和销售的专业型科技公司。耐用性高驱动板货源推荐

场效应管输出部分：

大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管，接成H桥使用时，相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管，因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处，但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用，因此容量不宜过大。

在使用小功率电机时这个电容可以略去。

如果加这个电容的话，一定要用高耐压的，普通的瓷片电容可能会出现击穿短路的故障。

输出端并联的由电阻和发光二极管,电容组成的电路指示电机的转动方向. 罗湖区驱动板厂家直销电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。

  直流电机简介直流电机是智能小车及机器人制作必不可少的组成部分，它主要作用是为系统提供必须的驱动力，用以实现其各种运动。目前市面的直流电机主要分为普通电机和带动齿轮传动机构的直流减速电机。对于不太追求速度的场合应优先选用减速直流电机，如足球机器和灭火机器人等追求功能而对速度要求不高的场合，此车的传动比通常为几十到几百左右。一般对同一型号的减速电机，厂家都会提供多种传动比的产品提供给用户，应根据需要加以选择。而对于普通直流电机，由于转速比较高，具体应用时应加齿轮传动机构，当然也可以直接选择减速直流电机，但如果对于一些速度要求比较高的应用，如飞思卡尔智能车车模，由于该比赛属于竞速赛，对速度要求比较高，市面上一般很难找到合适的减速电机，此时就需要自己设计减速机构，如图4为飞思卡尔的电机和减速机构图，此传动机构传动比为1：10左右，使得小车在空载的情况下可达到上千转。

 KCM0245 FOC干手机驱动板

KCM0245 FOC干手机驱动板，是一款高压无霍尔/有霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用FOC驱动，噪音小，风量大，节能效果高。采用分立IGBT，性价比高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的闭环调速，限流等功能。主要用于干手机，吸尘器等。

1. 输入电压：220V AC

2. 输入功率：300W

3. 驱动方式：有霍尔/无霍尔FOC驱动。

4. 具有调速功能

具有过流，过压,堵转保护，启动失败自动重启功能。

 KCM0251 12V/18V手电钻驱动板

KCM0251手电钻驱动板，是一款适用于12/18V手电钻的有霍尔驱动板。该驱动板启动流畅，运行稳定，安装方便。可实现电机的调速，正反转，反转自停，限流，等功能，并且具有电量指示功能。

1. 输入电压：12V/18V DC

2. 输入功率：350W

3. 驱动方式：有霍尔方波驱动。

4. 具有正反转功能。

5. 具有速度调节功能。

6. 具有过流，过压,堵转保护,电量指示。

  对于小型的电机以及对控制精度、反应速度要求不高的应用，专yong芯片具有低成本、低功耗、控制简单、易上手等优势。

  对要求苛刻的应用，适合使用DSP、MCU和FPGA，可以增加其他系统管理功能，例如监测电机参数和状态，以及与主机系统的通信等。但是，DSP、MCU和FPGA需要外部栅级驱动器和功率器件，且需要编程控制，在安全、效率方面需要斟酌。

  在权衡了电机的效率和生产的成本基础上选择出来的方案，才是*适合的。

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要求安全、控制性能好之外，数字化、集成化也成为了电机控制技术发展的必然趋势。控制系统数字化则包含了硬件与软件两方面，硬件即高速、高集成度、低成本的**芯片。软件则体现在电机控制方面，电机控制算法未来的发展方向将着重在高性能的转矩转速控制与和在线辨识上。

集成化是指电机的集成和电力电子器件的集成，它包括电机与电机驱动的集成和开关器件、电路、控制、传感器、电源等的集成。集成方案比传统分立器件方案更有助于降低总体物料单(BOM)成本、减少方案占位面积，并使系统方案更轻、更高能效及更可靠。

  不同应用对电机控制器的要求有很大的区别。目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋，包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。

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