坪山区本地驱动板

产品介绍

KCM0188D直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，恒功率等功能。主要应用于工缝吸尘器，干手机等。

功能参数

驱动方式：方波。

换向方式：无霍尔传感器换向（预留霍尔传感器换向）。

带过流保护，当检测到IPM模块过流，电机停机，LED2闪烁（1秒/次）。

带堵转保护。

具有电机过温保护，当检测到电机过温保护开关断开，电机停机，LED2闪烁。

具有启动失败自动重启功能。

恒功率功能，比较大恒功率在400W，可以面板按键调节恒功率大小。调节等级为0~999,0等级关机。

自动/手动模式:当插在CN3插座上的按钮开关按下时，驱动板处于手动模式，在手动模式下，一上电，电机自动启动，按照面板设定的恒功率等级运行。当插在CN3插座上的按钮开关按松开时，驱动板处于自动模式，在自动模式下，一上电，电机自动启动按照怠速运行，当检测到插在CN6上的接近开关闭合后，按照面板设定的恒功率运行，接近开关断开后，自动回到怠速状态运行。 广州美甲打磨机驱动板。坪山区本地驱动板

   当芯片检测到故障时，该脚电压下降到0V。工作原理深度分析下图为MP3394内部框图，以防引起大家不适，只作简单分析。图6MP3394内部框图上图中，背光供电加到芯片的VIN脚，在内部经稳压后，VCC脚得到稳压后的5V电压，该电压供芯片内部电路使用。芯片开始工作后，在内部时钟的作用下，从GATE脚输出高电平，加到升压开关管的G极，升压开关管导通。剩下工作原理和常规DCDC基本一致，对照datasheet就可以完成余下的设计，就不再详细分析每一个器件是如何选型的。以下详细分析一下亮度是如何调节的。背光LED亮度调节方法目前常用的背光LED亮度调节方法有两种，一种是PWM（电压模式），另一种是DC（电流模式）。电流模式相对电压模式他的负载相应较快，但是工作原理较为复杂，本文中不做研究和分析。本文中着重分析一下PWM调节。PWM即脉冲宽度调制，这种调光方式是利用PWM信号的占空比来实现背光亮度调节，其信号的频率和占空比可以通过软件进行设置。比较大电流Imax一般是通过硬件设置的，然后通过设置PWM的占空比来调节实际流过LED的电流，占空比为**时，流过LED的实际电流即为Imax，占空比为50%时，流过LED的实际电流即为Imax的50%。本地驱动板型号如果需求只是单向转动的电机，那驱动只用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机就可以满足要求。

首先，驱动板样式各种各样，必须找到合适的，尽量找同款的！

第二，青岛款驱动板，有三个接线小孔，分别为1地线,2交流输入线a,3交流输入线b.大家知道交流输入线a和b，可以随便接入，这里关键的是找到地线的小孔，可以这样来确认，就是a和b通过铜皮分别接入两个变压器，而地线是同时接入两个变压器，这样的话，从线路板的走线中很轻松就找到地线了！

第三，确定好三个小孔的属性后，找到从控制板来的三根线，还是找地线那一根，方法就是用万用表通断档测量，与控制板上的7812管壳相同的那一根线就是地线。

第四，完成上述步骤后，驱动板上还有两个大的接孔，那就是直流电的正负两极的接孔。

第五，区分接孔正负极的方法，与igbt管的2脚相连的就是直流正极，与igbt管的3脚相连的就是直流负极！

第六，涂抹导热硅脂，装好管子。

第七，拧紧管子的安装螺丝，管子与散热片必须接触好！

   对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。1)输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。2)效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。

 KCM0245 FOC干手机驱动板

KCM0245 FOC干手机驱动板，是一款高压无霍尔/有霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用FOC驱动，噪音小，风量大，节能效果高。采用分立IGBT，性价比高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的闭环调速，限流等功能。主要用于干手机，吸尘器等。

1. 输入电压：220V AC

2. 输入功率：300W

3. 驱动方式：有霍尔/无霍尔FOC驱动。

4. 具有调速功能

具有过流，过压,堵转保护，启动失败自动重启功能。

 KCM0251 12V/18V手电钻驱动板

KCM0251手电钻驱动板，是一款适用于12/18V手电钻的有霍尔驱动板。该驱动板启动流畅，运行稳定，安装方便。可实现电机的调速，正反转，反转自停，限流，等功能，并且具有电量指示功能。

1. 输入电压：12V/18V DC

2. 输入功率：350W

3. 驱动方式：有霍尔方波驱动。

4. 具有正反转功能。

5. 具有速度调节功能。

6. 具有过流，过压,堵转保护,电量指示。

KCM0041直流无刷电机驱动板。坪山区本地驱动板

  电机驱动板一般作为控制器与电机中间的纽带，通过接收控制器的指令信号，为机器人的每一个关节提供源源不断的能量。然而电机驱动板的驱动能力也各不相同，就像不同的人力量大小并不相同。一块砖头对于一个小学生来说搬起来可能很费力，但是对于一个成年人来说搬起来还是很容易的。各种驱动能力的电机驱动板满足了机器人的个性化需求。通过以上对电机驱动板的简单介绍，小伙伴们一定很疑惑：电机驱动板是如何在机器人身上工作的呢？它们都有哪些应用场合呢？

下面我们就以电机驱动板驱动的电机类型为线索，分门别类地展开讲解。相信在讲述完下面的电机驱动板之后，你就可以给自己的机器人选择合适的驱动板了，也许还能给机器人注入更多的DIY灵感哦！ 坪山区本地驱动板