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  由于存在走线和元件，双层PCB的散热可能会更加困难。因此，尽可能多地提供固体铜面，并实现与电机驱动器IC的良好热连接显得非常必要。在两个外层上都增加覆铜区，并将其与许多通孔连接在一起，有助于由走线和元件分割的各区域间散热。a、走线宽度：越宽越好由于电机驱动器IC的进出电流较大（在一些情况下超过10A），因此应谨慎考虑进出器件的PCB走线宽度。走线越宽，电阻越低。必须调整走线尺寸，以使走线电阻不会消耗过多功率，避免导致走线升温。太小的走线其实可以作为电熔丝，并且容易烧断！设计师通常使用IPC-2221标准来确定适当的走线宽度。这一规范针对各种电流电平和允许的温升提供了显示铜横截面积的相应图表，可转换为给定铜层厚度条件下的走线宽度。电机驱动器 IC 的 TSSOP 封装通常在封装底部带有一个较大的外露板，用于排除器件中的热量。罗湖区驱动板市面价

在理想情况下，热通孔直接位于板区域。在的 TSSOP 封装的示例中，采用了一个 18 通孔阵列，钻孔直径为 0.38 mm。该通孔阵列的计算热阻约为 7.7°C/W。通常，这些热通孔使用 0.4 mm 及更小的钻孔直径，以防止出现渗锡。如果 SMT 工艺要求使用更小的孔径，则应增加孔数，以尽可能保持较低的整体热阻。除了位于板区域的通孔，IC 主体外部区域也设有热通孔。在 TSSOP 封装中，铜区域可延伸至封装末端之外，这为器件中的热量穿过顶部的铜层提供了另一种途径。QFN 器件封装边缘四周的板避免在顶部使用铜层吸收热量。必须使用热通孔将热量驱散至内层或 PCB 的底层。销售驱动板型号13.KCM0206 FOC抽油烟机驱动板。

  普通直流电机还是减速电机，其电机部分目前基本都是无刷直流电机，关于什么叫无电机以及内部结构如何，这里我们不去深究，下面重点介绍一下直流电机在实际使用过程在硬件的设计及软件的编写中应当关注的三个方面，这里的前提是你已经根据需要选择好了合适传动比的电机。2、设计中的三个关注点1）如何增大驱动2）如何实现换向3）如何实现调速对于***个问题，主要原因是电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限，所以必须外加驱动电路，比如说由三极管组成放大电路。对于第二个问题，直流电机的方向改变需要改变电机的极性，即正负反接，但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机，由于没有电刷，而供电电源通常又为单电源，所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。对于第三个问题，机器人是一个需适应不同环境的智能体，其运动速度需要不断的改变，此时就需要想法设计相应电路以实现调速度。上面的三个问题是电机控制中必须要考虑的问题，可以通过硬件的方法实现，也可以通过软件的方法实现，当然也可以采取硬软结合的方法解决。目前比较通用的方法是，设计H桥电路和利用单片机产生PWM波信号。H桥电路是用硬件的方法设计一个电路。

器件左侧的铜区域为功率输入口。这个较大的铜区域直接连接至器件的两个电源板。三个输出板连接至器件右侧的铜区域。注意铜区域在退出板之后尽可能地扩展。这样可以充分将热量从板传递到环境空气中。同时，注意器件右侧两个板中的数排小通孔。这些板均进行了接地，且PCB背面放置了一个实心接地层。这些通孔的直径为mm，钻孔直径为mm。通孔足够小，适合置于板区域内。综上所述，为了使用电机驱动器IC实施成功的PCB设计，必须对PCB进行精心的布局。因此，本文提供了一些实用性的建议，以期望可以帮助PCB设计人员实现PCB板良好的电气和热性能。无阻驱动电流明显不够大，如果是五相十拍电机可能凑合着能用，但不能走快了，很可能失步。

  直流电机驱动板是较为常用的电机驱动板。它需要经过直流电机驱动电路对直流电机进行调速和控制，驱动电路实际上就是一个功率放大器。而直流电机驱动板就像人类的心脏，将血液源源不断地送往身体各个部位，驱动板则是将经过放大的电流送到机器人身体的各个部位，给机器人提供充足的动力。下面我们就来看看都有哪些常用的直流电机驱动板。H桥直流电机驱动板的主芯片是L298N，众所周知，L298N是典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机。由于使用了L298N芯片，所以它具有体积小、重量轻、驱动能力强等特点，其中峰值电流可达到2A，峰值电压可达到46V；而且续流二极管可防止电机线圈在断电时产生的反向电动势损坏芯片。虽然芯片热时具有自动关断功能，但安装散热片能使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等。单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的。汕尾官方驱动板

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  输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。不能用LM339或其他任何开路输出的比较器代替运放，因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上，压降较大，后面一级的三极管将无法截止。罗湖区驱动板市面价