福田区驱动板阶格

器件左侧的铜区域为功率输入口。这个较大的铜区域直接连接至器件的两个电源板。三个输出板连接至器件右侧的铜区域。注意铜区域在退出板之后尽可能地扩展。这样可以充分将热量从板传递到环境空气中。同时，注意器件右侧两个板中的数排小通孔。这些板均进行了接地，且PCB背面放置了一个实心接地层。这些通孔的直径为mm，钻孔直径为mm。通孔足够小，适合置于板区域内。综上所述，为了使用电机驱动器IC实施成功的PCB设计，必须对PCB进行精心的布局。因此，本文提供了一些实用性的建议，以期望可以帮助PCB设计人员实现PCB板良好的电气和热性能。在典型的驱动系统中，包括隔离栅极驱动信号，以便将逆变器、电流和位置反馈信号驱动到电机控制器。福田区驱动板阶格

KCM0158艾灸净化机驱动器

KCM0158艾灸净化机电机驱动板，是一款高压直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。无霍尔驱动方式，安装方便灵活。人机操作接口与强电隔离，安全性高。主要应用于艾灸净化机，鼓风机等。

1.输入电压：220VAC

2.输入功率：200W

3.驱动方式：无霍尔方波驱动。

4.具有PWM调速功能

5.具有速度反馈功能。

6.具有过流，过压,堵转保护，启动失败自动重启功能。

KCM0171高压3.0KW无刷电机驱动板

KCM0171直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，限流，等功能。主要应用于工业水泵等。

1.输入电压：220VAC

2.输入功率：3KW

3.驱动方式：无霍尔/有霍尔方波驱动。

4.具有PWM调速、速度反馈功能

5.具有过流，堵转保护。

6.采用隔离的操作接口，安全性高。 浙江永康电动工具驱动板驱动器必须能够驱动相对于一个发射器(可能比共用输入信号高300 V或以上)的栅极信号。

场效应管输出部分：

大功率场效应管内部在源极和漏极之间反向并联有二极管，接成H桥使用时，相当于输出端已经并联了消除电压尖峰用的四个二极管，因此这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机产生的尖峰电压有一定的好处，但是在使用PWM时有产生尖峰电流的副作用，因此容量不宜过大。

在使用小功率电机时这个电容可以略去。

如果加这个电容的话，一定要用高耐压的，普通的瓷片电容可能会出现击穿短路的故障。

输出端并联的由电阻和发光二极管,电容组成的电路指示电机的转动方向.

KCM0124 220V600W吸尘器电机驱动器

KCM0124直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，限流，等功能。主要应用于吸尘器等。

1. 输入电压：220V AC

2. 输入功率：600W

3. 驱动方式：无霍尔/有霍尔方波驱动。

4. 具有PWM调速、速度反馈功能

5. 具有过流，堵转保护。

KCM0128 玉石打磨机驱动板

KCM0128玉石打磨机驱动板，是一款低压无霍尔直流无刷电机驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。启动流畅，采用转速闭环设计，打磨力度大。具有电机的调速，限流，等功能。主要应用于玉石打磨机等。

1. 输入电压：36V AC

2. 输入电流：5A

3. 驱动方式：无霍尔方波驱动。

4. 具有调速、速度反馈功能

5. 具有过流，堵转保护。

6. 具有两位数码管速度显示。 3.KCM0124 220V600W吸尘器电机驱动器。

  输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。高速运放KF347(也可以用TL084)的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。不能用LM339或其他任何开路输出的比较器代替运放，因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上，压降较大，后面一级的三极管将无法截止。15.KCM0230 220V1.1KWFOC负压风扇驱动板。东莞艾灸净化器驱动板

每个驱动板电路可能不太一样，所以阻值也可能不一样。福田区驱动板阶格

  电机驱动板一般作为控制器与电机中间的纽带，通过接收控制器的指令信号，为机器人的每一个关节提供源源不断的能量。

然而电机驱动板的驱动能力也各不相同，就像不同的人力量大小并不相同。

一块砖头对于一个小学生来说搬起来可能很费力，但是对于一个成年人来说搬起来还是很容易的。

各种驱动能力的电机驱动板满足了机器人的个性化需求。

通过以上对电机驱动板的简单介绍，小伙伴们一定很疑惑：电机驱动板是如何在机器人身上工作的呢？它们都有哪些应用场合呢？

下面我们就以电机驱动板驱动的电机类型为线索，分门别类地展开讲解。

相信在讲述完下面的电机驱动板之后，你就可以给自己的机器人选择合适的驱动板了，也许还能给机器人注入更多的DIY灵感哦！ 福田区驱动板阶格