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 如果使用类似于IC板大小的单个开口，则会沉积大量焊膏。这样可能会因焊料熔化时的表面张力而导致器件被抬起。另一个问题是焊料空洞（焊料区域内的空腔或缺口）。在回流焊过程中，焊剂的挥发性成分蒸发或沸腾时，就会出现焊料空洞。这可能会导致焊料被推出焊接点。为解决这些问题，针对面积大于约2平方毫米的IC板，焊膏通常沉积在几个小的方形或圆形区域。将焊膏分成更小的区域可使焊剂的挥发性成分更易于逸散出焊膏，而不会使焊料移位。为了充分提高引线封装的功耗能力，采用“倒装芯片引线框架”结构。在不使用接合线的情况下，使用铜凸点和焊料将芯片粘接至金属引线，从而可通过引线将热量从芯片传导至PCB。倒装芯片引线框架结构有助于充分提高引线封装的功耗能力。6.KCM0152 工业吊扇驱动器。吉林驱动板型号

  能够通过的驱动电流每个芯片都有自身承受的比较大电流，在设计时应保证电机的工作电流不会造成芯片的烧毁，像智能车制作过程中，电机的电流可以达到4－5A，而L298比较大承受的电流不能超过2A，所以这也是一般不采用298N作为驱动芯片的另一个原因。

    芯片的价格对于器件的价格，一般在业余的制作基本不会考虑太多，但真正在产品的设计中，价格却是除了性能外必须考虑的另一个关键因素。

像刚刚上面提到了L298N由于自身压降太大，所承受的电流太少，所以不满足智能车电机的需要，所以有的朋友会说，298N芯片不好，不能说不好，要知道从价格上7970是298的3倍之多，像做一般速度比较低的机器人，298芯片完全能够满足要求。 荔湾区驱动板常见问题电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

驱动芯片选择时考虑的问题H桥电路虽然有着许多的优点，但是在实际的制作过程中，由于元件较多，电路和搭建也较为麻烦，增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用专用的驱动芯片。目前市面上专用的驱动芯片很多，如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等，但到底我们应该选用哪咱芯片呢，当然每种芯片有自己的优势，我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行，这里谈三个方面。驱动效率的转化所谓驱动效率高，就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身比较好不消耗或少消耗能量，具体到H桥上，也就是4个桥臂在导通时比较好没有压降，越小越好。从电路上看，这主要取决于“开关”上的压降，其消耗为流过的电流乘以压降，电流大小主要取决于负载电机的需要，所以对于设计来说重点应考虑尽量减小开关上的电阻从而提高效率，而在选用驱动芯片时应当考虑所选用的芯片压降是否满足电机驱动力的需要，像参加过飞思卡尔智能车的朋友应该清楚，一般很少有人选择L298N芯片的，究其原因就是298N的自身压降太大造成功率消耗太大而不满足电机驱动需要造成的。

  普通直流电机还是减速电机，其电机部分目前基本都是无刷直流电机，关于什么叫无电机以及内部结构如何，这里我们不去深究，下面重点介绍一下直流电机在实际使用过程在硬件的设计及软件的编写中应当关注的三个方面，这里的前提是你已经根据需要选择好了合适传动比的电机。2、设计中的三个关注点1）如何增大驱动2）如何实现换向3）如何实现调速对于***个问题，主要原因是电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限，所以必须外加驱动电路，比如说由三极管组成放大电路。对于第二个问题，直流电机的方向改变需要改变电机的极性，即正负反接，但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机，由于没有电刷，而供电电源通常又为单电源，所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。对于第三个问题，机器人是一个需适应不同环境的智能体，其运动速度需要不断的改变，此时就需要想法设计相应电路以实现调速度。上面的三个问题是电机控制中必须要考虑的问题，可以通过硬件的方法实现，也可以通过软件的方法实现，当然也可以采取硬软结合的方法解决。目前比较通用的方法是，设计H桥电路和利用单片机产生PWM波信号。H桥电路是用硬件的方法设计一个电路。采用三组全控电桥驱动方式，能够高速地驱动电机换向运行。

引脚功能分析由于LED驱动芯片属于专yongDCDC芯片，各厂家的芯片引脚称谓可能不一致，但是基本功能相似，以下就MP3394的主要引脚进行逐个分析。图5MP3394引脚图1脚：环路频率补偿，和普通DCDC一样用作环路补偿；2脚：使能控制端，可接IO进行背光开关闭；3脚：亮度控制输入端，可以是PWM脉冲，也可以是直流输入；5脚：升压电路开关频率设置，该频率设置恰当，可以提高升压电路的效率，减小电路板的尺寸；6脚：灯串电流设置，datasheet中有相应公式进行计算；7脚：亮度调制频率设置脚，当调光信号是直流电压时，该脚到地接一颗电容，当调光信号是PWM脉冲时，该脚到地接一颗100K电阻；8~11脚：4路LED灯串驱动输出端，外接LED灯串的负极，芯片内部是MOS管漏极开路输出端；原创今日头条：卧龙会IT技术12脚：过压保护取样输入端，外接升压电路输出端的取样分压电阻。该脚电压超过，会触发芯片内部的过压保护电路；13脚：灯串电流检测，在贮能电感上串联一个电流检测电阻，以检测电感电流的峰值不超过额定值；15脚：供电脚，5V~28V，当2脚的供电低于，芯片内部的欠压保护电路启动，芯片进入休眠状态；16脚：芯片内部有5V稳压电路，该脚的5V电压为芯片内部的电路供电。在典型的驱动系统中，包括隔离栅极驱动信号，以便将逆变器、电流和位置反馈信号驱动到电机控制器。库存驱动板批发零售价

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无刷直流电机，根据驱动线圈的数量（相数），被分为两相、三相。线圈的驱动方式、接线方式也有好几种。驱动线圈LA、LB、LC的一端接+VCC，各线圈的驱动电流由晶体管开关切换。由于施加到各线圈的电压都是相同的极性，所以称为单极性驱动。单极性驱动的特点是驱动电路简单，容易做到低成本化。但是，电机的转矩、旋转平滑度比不上双极性驱动。在双极性驱动方式下，电机线圈的接线方式有两种：（a）所示的星形连接和（b）所示的三角形连接。在线圈的线径、匝数相同的情况下，三角形连接方式的电流更大，适用于大转矩设计。无刷直流电机的驱动电路具备换向器的有刷直流电机，只要连接电源就可以旋转。但是，无刷直流电机若没有控制电路，就不会旋转。控制电路由以下电路构成：·霍尔元件驱动电路·霍尔电压放大电路·三相逻辑电路·驱动电路此前也有过采用分立元器件设计的时代，后来慢慢转变为使用专用IC。吉林驱动板型号