吸尘器电机驱动板设备

时间:2021年04月22日 来源:

全新L298N电机驱动板模块

1.驱动直流电机

由于本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,

使能ENA ENB之后,

可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向

可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向

2:驱动直流电机

由于本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机

使能ENA ENB之后,

可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向



可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向

全新L298N电机驱动板模块



1.驱动直流电机



由于本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机,

使能ENA ENB之后,



可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向



可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向



2:驱动直流电机



由于本模块是2路的H桥驱动,所以可以同时驱动两个电机

使能ENA ENB之后,



可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向



可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向 东莞美甲打磨机驱动板。吸尘器电机驱动板设备

  直流电机驱动板是较为常用的电机驱动板。它需要经过直流电机驱动电路对直流电机进行调速和控制,驱动电路实际上就是一个功率放大器。而直流电机驱动板就像人类的心脏,将血液源源不断地送往身体各个部位,驱动板则是将经过放大的电流送到机器人身体的各个部位,给机器人提供充足的动力。下面我们就来看看都有哪些常用的直流电机驱动板。H桥直流电机驱动板的主芯片是L298N,众所周知,L298N是典型双H桥直流电机驱动芯片,可用于驱动直流电机或双极性步进电机。由于使用了L298N芯片,所以它具有体积小、重量轻、驱动能力强等特点,其中峰值电流可达到2A,峰值电压可达到46V;而且续流二极管可防止电机线圈在断电时产生的反向电动势损坏芯片。虽然芯片热时具有自动关断功能,但安装散热片能使芯片温度降低,让驱动性能更加稳定。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等。广东电机驱动板5.KCM0141 直流无刷高速道闸控制器。

全新L298N电机驱动板模块

1.驱动芯片:L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs:+5V~+35V ;如需要板内取电,则供电范围Vs:+7V~+35V

3.驱动部分峰值电流Io:2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)

5.逻辑部分工作电流范围:0~36mA

6.控制信号输入电压范围:

低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V

高电平:2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围:

低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效)

高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)

8.比较大功耗:20W(温度T=75℃时)

9.存储温度:-25℃~+130℃

10.驱动板尺寸:53mm*43mm

11.驱动板重量:35g

12.其他扩展:控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

1本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点。

2 本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作,但是为了避免稳压芯片损坏,当使用大于12V驱动电压的时候,请使用外置的5V逻辑供电。

3本模块使用大容量滤波电容,续流保护二极管,可以提高可靠性。

驱动电路有问题,一般都会看到明显的损坏痕迹的,比如电容电容三极管甚至电路板,会有爆裂,断线和变色等异常,在没有完整电路图前提下,一般使用简单的测量比较来检查,如果有一块正常的板子来对比是**理想的,如果没有也要在不同回路里边单独做比较。可以简单清理脏的灰尘和污渍,如果发现明显的烧断元件,直接更换,有断线的地方,可以直接修补焊接回来。光耦可以拆下来,离线进行测量判断好坏,有条件的,还可以在不装IGBT的情况下,用示波器来测量各路驱动信号的输出波形,对比脉冲的幅值和相位这些。而且市场上光耦不好买质量好的,很多时候需要更换多次来筛选判断。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。

  普通直流电机还是减速电机,其电机部分目前基本都是无刷直流电机,关于什么叫无电机以及内部结构如何,这里我们不去深究,下面重点介绍一下直流电机在实际使用过程在硬件的设计及软件的编写中应当关注的三个方面,这里的前提是你已经根据需要选择好了合适传动比的电机。2、设计中的三个关注点1)如何增大驱动2)如何实现换向3)如何实现调速对于***个问题,主要原因是电机属于大功率的器件,而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限,所以必须外加驱动电路,比如说由三极管组成放大电路。对于第二个问题,直流电机的方向改变需要改变电机的极性,即正负反接,但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机,由于没有电刷,而供电电源通常又为单电源,所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。对于第三个问题,机器人是一个需适应不同环境的智能体,其运动速度需要不断的改变,此时就需要想法设计相应电路以实现调速度。上面的三个问题是电机控制中必须要考虑的问题,可以通过硬件的方法实现,也可以通过软件的方法实现,当然也可以采取硬软结合的方法解决。目前比较通用的方法是,设计H桥电路和利用单片机产生PWM波信号。H桥电路是用硬件的方法设计一个电路。深圳美甲打磨机驱动板。浙江静音驱动板哪家好

采用三组全控电桥驱动方式,能够高速地驱动电机换向运行。吸尘器电机驱动板设备

驱动芯片选择时考虑的问题H桥电路虽然有着许多的优点,但是在实际的制作过程中,由于元件较多,电路和搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。所绝大多数制作中通常直接选用**的驱动芯片。目前市面上**的驱动芯片很多,如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等,但到底我们应该选用哪咱芯片呢,当然每种芯片有自己的优势,我们应该根据设计需要从价格和性能上综合考虑才行,这里谈三个方面。驱动效率的转化所谓驱动效率高,就是要将输入的能量尽量多的输出给负载,而驱动电路本身比较好不消耗或少消耗能量,具体到H桥上,也就是4个桥臂在导通时比较好没有压降,越小越好。从电路上看,这主要取决于“开关”上的压降,其消耗为流过的电流乘以压降,电流大小主要取决于负载电机的需要,所以对于设计来说重点应考虑尽量减小开关上的电阻从而提高效率,而在选用驱动芯片时应当考虑所选用的芯片压降是否满足电机驱动力的需要,像参加过飞思卡尔智能车的朋友应该清楚,一般很少有人选择L298N芯片的,究其原因就是298N的自身压降太大造成功率消耗太大而不满足电机驱动需要造成的。吸尘器电机驱动板设备

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