佛山电机驱动板方案

产品介绍KCM0188D直流无刷电机驱动板，是一款高压无霍尔直流无刷电机外置式驱动板。该驱动板采用方波驱动，效率高。采用IPM模块，可靠性高。采用无霍尔方式，安装方便灵活。可实现电机的调速，恒功率等功能。主要应用于工缝吸尘器，干手机等。功能参数驱动方式：方波。换向方式：无霍尔传感器换向（预留霍尔传感器换向）。带过流保护，当检测到IPM模块过流，电机停机，LED2闪烁（1秒/次）。带堵转保护。具有电机过温保护，当检测到电机过温保护开关断开，电机停机，LED2闪烁。具有启动失败自动重启功能。恒功率功能，比较大恒功率在400W，可以面板按键调节恒功率大小。调节等级为0~999,0等级关机。自动/手动模式:当插在CN3插座上的按钮开关按下时，驱动板处于手动模式，在手动模式下，一上电，电机自动启动，按照面板设定的恒功率等级运行。当插在CN3插座上的按钮开关按松开时，驱动板处于自动模式，在自动模式下，一上电，电机自动启动按照怠速运行，当检测到插在CN6上的接近开关闭合后，按照面板设定的恒功率运行，接近开关断开后，自动回到怠速状态运行。4.KCM0128 玉石打磨机驱动板。佛山电机驱动板方案

通孔具有热阻，这意味着当热量流过通孔时，通孔之间会出现一些温降，测量单位为℃/W。为使这一热阻降至比较低，并提高通孔传输热量时的效率，应使用大通孔，且孔内应含有尽可能多的铜面积。应使用大通孔，且孔内应含有尽可能多的铜面积，以使热阻降至比较低。尽管在 PCB 的开口区域可以使用大通孔，但通孔往往置于 IC 板区域内，以直接从 IC 封装中转移热量。在这种情况下，无法使用大通孔。这是因为大型的电镀通孔可能会导致“渗锡”，即用于连接 IC 与 PCB 的焊料向***入通孔中，从而导致焊接点质量不佳。佛山抽油烟机驱动板定制方案采用三组全控电桥驱动方式，能够高速地驱动电机换向运行。

PCB的布局布线：大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。

对于小型的电机以及对控制精度、反应速度要求不高的应用，专yong芯片具有低成本、低功耗、控制简单、易上手等优势。对要求苛刻的应用，适合使用DSP、MCU和FPGA，可以增加其他系统管理功能，例如监测电机参数和状态，以及与主机系统的通信等。但是，DSP、MCU和FPGA需要外部栅级驱动器和功率器件，且需要编程控制，在安全、效率方面需要斟酌。在权衡了电机的效率和生产的成本基础上选择出来的方案，才是*适合的。对于小型的电机以及对控制精度、反应速度要求不高的应用，专yong芯片具有低成本、低功耗、控制简单、易上手等优势。对要求苛刻的应用，适合使用DSP、MCU和FPGA，可以增加其他系统管理功能，例如监测电机参数和状态，以及与主机系统的通信等。但是，DSP、MCU和FPGA需要外部栅级驱动器和功率器件，且需要编程控制，在安全、效率方面需要斟酌。在权衡了电机的效率和生产的成本基础上选择出来的方案，才是*适合的。24V电压经过电机相线圈再经10欧姆电阻到驱动板。

H桥电路电机做好后后引出两个极，给两个极能电就能够实现其转动，而改变其电源极性刚可以实现换向。前面我们说过必须要解决驱动力不足和换向问题，设计一般会采用两种方法，一是设计由分离元件组成的驱动电路实现，另一种方法则是采用**的驱动芯片加以实现。由于**的驱动芯片由于结构简单、价格便宜、可靠性高等特点，因而被应用实现电机的驱动。电机的驱动芯片很多如L298N、BST7970、MC33886等，这里我们介绍智能机器人中比较常用的LM298N驱动模块，BST7970、MC33886一般在电机功率比较大的场合适用。在介绍LM298N驱动模块之前，我们先介绍一下H桥电路，需要说明的是时，在下面的电路由于内部采用了三极管，三极管本身起到放大的作用，即增大了驱动电流，所以在下面的讲解中我们主要侧重讲解如何实现换向功能。如果需求只是单向转动的电机，那驱动只用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机就可以满足要求。汕头磨咖啡豆机驱动板定制方案

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能够通过的驱动电流每个芯片都有自身承受的比较大电流，在设计时应保证电机的工作电流不会造成芯片的烧毁，像智能车制作过程中，电机的电流可以达到4－5A，而L298比较大承受的电流不能超过2A，所以这也是一般不采用298N作为驱动芯片的另一个原因。芯片的价格对于器件的价格，一般在业余的制作基本不会考虑太多，但真正在产品的设计中，价格却是除了性能外必须考虑的另一个关键因素。像刚刚上面提到了L298N由于自身压降太大，所承受的电流太少，所以不满足智能车电机的需要，所以有的朋友会说，298N芯片不好，不能说不好，要知道从价格上7970是298的3倍之多，像做一般速度比较低的机器人，298芯片完全能够满足要求。佛山电机驱动板方案