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H桥电路电机做好后后引出两个极，给两个极能电就能够实现其转动，而改变其电源极性刚可以实现换向。前面我们说过必须要解决驱动力不足和换向问题，设计一般会采用两种方法，一是设计由分离元件组成的驱动电路实现，另一种方法则是采用**的驱动芯片加以实现。由于**的驱动芯片由于结构简单、价格便宜、可靠性高等特点，因而被应用实现电机的驱动。电机的驱动芯片很多如L298N、BST7970、MC33886等，这里我们介绍智能机器人中比较常用的LM298N驱动模块，BST7970、MC33886一般在电机功率比较大的场合适用。在介绍LM298N驱动模块之前，我们先介绍一下H桥电路，需要说明的是时，在下面的电路由于内部采用了三极管，三极管本身起到放大的作用，即增大了驱动电流，所以在下面的讲解中我们主要侧重讲解如何实现换向功能。浙江永康电动工具驱动板。珠海驱动板省钱

深圳市鑫开源电子有限公司多模式直流电机驱动板能分别为两个直流电机提供**多10A的电流，甚至可以在几秒内达到峰值电流15A。它还具有过量电流和过量热量保护功能，因此不用担心断电或连接电机数量过多而烧坏驱动器的情况。它的比较大优势在于具有模拟电压、无线控制、串行和封包化串行共四种操作模式，并使用跳线帽设定。多模式直流电机驱动板还可以让电池利用反向电动势进行充电。步进电机驱动板是将控制器传送过来的脉冲信号转化为步进电机角位移的装置。它常用于需要精确控制的场合，例如3D打印机、雕刻机或者机械手臂舵机驱动板能够处理来自控制器的控制信号，控制舵机转动。舵机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。白云区驱动板来电咨询KCM0088直流无刷电机驱动板。

 栅极驱动部分：后面三极管和电阻，稳压管组成的电路进一步放大信号，驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容(大约1000pF)进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通(“共态导通”)造成电源短路。当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不能完全达到零)时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC)时，下面的三极管导通，场效应管截止。上面的三极管截止，场效应管导通,输出为低电平。上面的分析是静态的，下面讨论开关转换的动态过程：三极管导通电阻远小于2千欧，因此三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷可以迅速释放，场效应管迅速截止。但是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却需要一定的时间。相应的，场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假如两个三极管的开关动作是同时发生的，这个电路可以让上下两臂的场效应管先断后通，消除共态导通现象。

深圳鑫开源电机驱动板是将控制器传送过来的脉冲信号转化为步进电机角位移的装置。它常用于需要精确控制的场合，例如3D打印机、雕刻机或者机械手臂舵机驱动板能够处理来自控制器的控制信号，控制舵机转动。舵机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。如何驱动更多的舵机工作呢？这就需要32路舵机控制器了。它可以控制多达32个舵机协调动作，即控制每一个舵机的位置和速度。你既可以用上位机软件进行控制，也可以添加其他模块脱机工作。32路舵机控制器的体积小、重量轻，常作为类人型机器人、仿生机器人和多自由度机械手的主控制器。无阻驱动电流明显不够大，如果是五相十拍电机可能凑合着能用，但不能走快了，很可能失步。

要求安全、控制性能好之外，数字化、集成化也成为了电机控制技术发展的必然趋势。控制系统数字化则包含了硬件与软件两方面，硬件即高速、高集成度、低成本的**芯片。软件则体现在电机控制方面，电机控制算法未来的发展方向将着重在高性能的转矩转速控制与和在线辨识上。集成化是指电机的集成和电力电子器件的集成，它包括电机与电机驱动的集成和开关器件、电路、控制、传感器、电源等的集成。集成方案比传统分立器件方案更有助于降低总体物料单(BOM)成本、减少方案占位面积，并使系统方案更轻、更高能效及更可靠。不同应用对电机控制器的要求有很大的区别。目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋，包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。驱动大的功率管，来产生大电流从而驱动电机，且能够经过驱动芯片控制电机上的均匀电压达到转速调理的目的。led驱动板厂

无感无刷直流电机为外转子结构，通过驱动系统使螺旋桨高速旋转。珠海驱动板省钱

PCB的布局布线：大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。珠海驱动板省钱