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时间:2021年01月04日 来源:

(二)底盘综控系统

底盘综合控制系统包括电控自动变速器、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。

1.电控自动变速器(ECAT)

一般来说,汽车驱动轮所需的转速和转矩,与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别,因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比,将发动机的动力传至驱动轮,以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外,停车、倒车等也靠传动系统来实现,适时地协调发动机与传动系统的工作状况,充分地发挥动力传动系统的潜力,使其达到比较好的匹配,这是变速控制系统的根本任务。ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数,经计算、判断后自动地改变变速杆的位置,按照换档特性精确地控制变速比,从而实现变速器换挡的比较好控制,得到比较好挡位和比较好换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换档舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统,已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 **汽车电控订做,无锡东英电子有限公司。直流汽车电控供应商

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    按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令,控制后述的刹车装置72,由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令,生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩),并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令,对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制,变更车**舵轮)的方向。继而,对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示,ecu10包括:自动驾驶控制部11、驾驶切换控制部12、手动驾驶控制部13、及行驶稳定判定部14。自动驾驶控制部11包含第1**处理器(centracessingunit,cpu)111与第2cpu112来构成。第1cpu111包含外界识别部113、本车位置识别部114、行动计划生成部115、及异常判定部116来构成。外界识别部113根据由所述外界感测装置20所获取的各种信息,识别外界的物体(识别对象物),并且识别其位置。具体而言,外界识别部113识别障碍物、道路形状、信号灯、护栏、电线杆、周边车辆。口碑好汽车电控订做本地汽车电控供应,无锡东英电子有限公司。

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    车辆控制部117对应于从所述自动驾驶切换开关输入的自动驾驶开始/停止信号,使自动驾驶开始/停止。另外,车辆控制部117以使本车辆沿着由行动计划生成部115所生成的目标轨道以目标速度进行行驶的方式,经由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等来控制驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73。驾驶切换控制部12对应于从所述自动驾驶切换开关输入的信号,将自动驾驶及手动驾驶的各驾驶模式相互切换。驾驶切换控制部12例如根据指示对于油门踏板或刹车踏板、转向盘等的加速、减速或操舵的操作,切换驾驶模式。另外,驾驶切换控制部12在由通过行动计划生成部115所生成的行动计划所设定的自动驾驶的结束预定地点附近等处,执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换。另外,在因本车辆的故障等而由所述异常判定部116判定为异常状态的情况下,驾驶切换控制部12避免自动驾驶控制的执行,而执行朝手动驾驶控制的切换。手动驾驶控制部13执行利用驾驶者的手动驾驶的本车辆的行驶中所需要的控制。手动驾驶控制部13根据由驾驶者进行的转向盘、油门踏板、刹车踏板等的操作,控制所述驱动力输出装置71、刹车装置72及转向装置73等。行驶稳定判定部14判定本车辆是否已满足行驶稳定条件。

分类(一)发动机电控系统

发动机电子控制系统(EECS)是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制,使发动机在比较好工况状态下工作,以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。

1.电控点火装置(ESA)

电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断,然后进行点火时刻的调节,可使发动机在不同转速和进气量等条件下,保证在比较好点火提前角下工作,使发动机输出比较大的功率和转矩,降低油耗和排放,节约燃料,减少空气污染。 **汽车电控公司,无锡东英电子有限公司。

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    由所述路径决定部42所决定的路径通过所述hmi30内的显示装置或扬声器等来对驾驶者等进行路径引导。存储部43存储高精度的地图信息mpu(mappositionunit(地图定位单元))。作为地图信息,例如包含:道路的类别、道路的车道数、紧急停车带的位置、车道的宽度、道路的坡度、道路的位置、车道转弯处的曲率、车道的合流及分流点位置、道路标识等信息、交叉点的位置信息、信号灯的有无信息、停止线的位置信息、拥堵信息、其它车辆信息等。另外,导航装置40例如也可以包含智能电话或平板终端等终端装置。另外,导航装置40包括均未图示的各种蜂窝网、车载**通信单元tcu(telematicmunicationunit(远程通信单元))等,可与云服务器等之间收发信息。由此,除车辆位置信息等被发送至外部以外,所述地图信息被随时更新。车辆传感器50包括用于检测本车辆的各种举动的多个传感器。例如,车辆传感器50包括:检测本车辆的速度(车速)的速度传感器、检测本车辆的各车轮的速度的车轮速度传感器、检测本车辆的加减速度的前后加速度传感器、检测本车辆的横向加速度的横向加速度传感器、检测本车辆的横摆率的横摆率传感器、检测本车辆的方向的方位传感器、及检测本车辆的坡度的坡度传感器等。另外。直流汽车电控订做,无锡东英电子有限公司。直流汽车电控供应商

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(一)集成化

近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术的成熟,使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制系统,集成为动力传动系统的综合控制;将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行制动控制;通过**底盘控制器,将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接,控制器通过复杂的控制运算,对各子系统进行协调,将车辆行驶性能控制到比较好水平,形成一体化底盘控制系统。

(二)智能化

智能化传感技术和计算机技术的发展,加快了汽车的智能化进程。汽车智能化相关的技术问题已受到汽车制造商的高度重视。其主要技术中"自动驾驶仪"的构想必将依赖于电子技术实现。智能交通系统(ITS)的开发将与电子、卫星定位等多个交叉学科相结合,它能根据驾驶员提供的目标资料,向驾驶员提供距离**短而且能绕开车辆密度相对集中处的比较好行驶路线。它装有电子地图,可以显示出前方道路、并采用卫星导航。从全球定位卫星获取沿途天气、车流量、交通***、交通堵塞等各种情况,自动筛选出比较好行车路线。 直流汽车电控供应商

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