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4.自适应悬挂系统(ASS)

自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。

5.巡行控制系统(CCS)

巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。

(三)车身安全系统

车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。

(四)信息通讯系统

信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。

1.汽车导航系统与定位系统(NTIS)

该系统可在城市或公路网范围内，定向选择比较好行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向，再进一步就可成为无人驾驶汽车。

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    比亚迪迅速掌握了关系电动汽车成败的关键一环——动力电池技术，并已经拥有实现大规模商业化的技术和条件，能够开发更为节能、环保的电动汽车产品，实现性能的提升和普及应用。巨一自动化装备-中国简介：巨一自动化装备有限公司成立于2005年1月18日，是国家火炬计划重点****、国家创新型试点企业，是国内**的机器人自动化装备和新能源汽车电驱动系统数字化解决方案**。公司在德国和中国上海分别建有分公司。我们的解决方案涵盖汽车及其关键组成部件智能制造成套装备和新能源汽车电驱动系统等，为汽车白车身、发动机与变速器的装配和测试以及**、工程机械、家电等一般行业用户提供完善的自动化系统交钥匙解决方案。珠海英博尔-中国简介：珠海英搏尔电气有限公司（以下简称英搏尔或公司）是一家专业从事电动车及清洁能源车电气系统的研发、生产和销售于一体的****，主营电动汽车动力系统、电气产品、电子元器件及产品。由西安交通大学电力电子与新能源研究中心PEREC提供**前沿技术支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授领衔的两大高学术水平团队，拥有数十位电力电子博士、教授鼎立相助。宁波汽车电控诚信互利正规汽车电控厂商，无锡东英电子有限公司。

    图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilityassist，vsa)62、全轮驱动系统(allwheeldrive，awd)63、电子伺服刹车(electricservobrake，esb)64、驱动力输出装置71、刹车装置72、及转向装置73。外界感测装置20包括：相机21、雷达(radar)22、及激光雷达(lidar)23。在本车辆的任意的部位上设置至少一个相机21，对本车辆的周围进行拍摄来获取图像信息。相机21是单眼相机或立体相机，例如可使用利用电荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互补金属氧化物半导体plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固体摄像元件的数码相机。在本车辆的任意的部位上设置至少一个雷达22。

    行驶稳定判定部14具有直线前进判定部141与抓地判定部142。所谓行驶稳定条件，是指均在后段中进行详述的由直线前进判定部141判定直线前进性良好，并且由抓地判定部142判定抓地性良好，在此情况下，行驶稳定判定部14判定本车辆的行驶稳定性良好。直线前进判定部141判定本车辆的直线前进性。具体而言，直线前进判定部141在本车辆的轮胎的转舵角(切角)为规定的阈值以下，并且本车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下，判定本车辆的直线前进性良好。此处，本车辆的轮胎的转舵角(切角)通过所述转舵角传感器来获取，规定的阈值(转舵角阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的转舵角。另外，本车辆的横向加速度通过所述横向加速度传感器来获取，规定的阈值(横向加速度阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的横向加速度。抓地判定部142判定本车辆的轮胎的抓地性。具体而言，抓地判定部142在本车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下，判定抓地性良好。此处，本车辆的各车轮的轮胎滑移率根据舵角及各车轮的车轮速度来算出。舵角通过所述舵角传感器来获取，各车轮的车轮速度通过所述各车轮速度传感器来获取。规定的阈值。调速汽车电控制造，无锡东英电子有限公司。

    已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。2．防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到比较好滑动率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是应用在汽车安全上的**有价值的一项应用。3．电子转向助力系统(EPS)电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作。通用汽车电控公司，无锡东英电子有限公司。宁波汽车电控诚信互利

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美国的“智能纺织计划”、德国的“未来纺织项目”等，中国也推出了《纺织工业“十三五”发展规划》，把推进加工作为了一个重要的攻关方向。一时间纺织智能制造技术被推到了风口浪尖。创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念，不仅对机械制造业也提出了明确要求，研发生产科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的电子线圈，电磁阀，传感器，汽车电子零部件装备；同时还要调整产业结构，转变发展方式实现转型升级。2019年上半年，汽车起重机销售了2.55万台，较有限责任公司上年同期大幅增长53.3%。(2016年我国汽车起重机销量跌至低谷，近年来受*****的影响，大型工程建设需要增加，我国汽车起重机销量迅速反弹，预计未来汽车起重机仍将保持大幅增长的趋势)。电器元件、电子线圈、ABS/ESC线圈阀、励磁线圈、电磁阀、传感器、汽车电控、汽车电子零件、精密注塑封、五金零件、普通机械设备的生产、销售。（依法批准经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。的发展带动了电器元件、电子线圈、ABS/ESC线圈阀、励磁线圈、电磁阀、传感器、汽车电控、汽车电子零件、精密注塑封、五金零件、普通机械设备的生产、销售。（依法批准经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。行业的发展，我国电器元件、电子线圈、ABS/ESC线圈阀、励磁线圈、电磁阀、传感器、汽车电控、汽车电子零件、精密注塑封、五金零件、普通机械设备的生产、销售。（依法批准经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。行业已具有较大的规模，已经形成较为完整的产业链布局。在我国经济步入发展新常态后，电器元件、电子线圈、ABS/ESC线圈阀、励磁线圈、电磁阀、传感器、汽车电控、汽车电子零件、精密注塑封、五金零件、普通机械设备的生产、销售。（依法批准经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。行业也处于新旧增长模式转换的关键时期。宁波汽车电控诚信互利