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轮胎滑移率阈值)通过实验而事先设定成维持车辆的直线前进性的轮胎滑移率。继而,参照图2对由包括以上的结构的本实施方式的车辆控制系统1所执行的车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制进行详细说明。此处,图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。图2中所示的驾驶切换控制处理在自动驾驶控制中以规定的周期重复执行。在步骤s1中,辨别本车辆是否正在进行自动驾驶控制。若所述辨别为是,则进入步骤s2,若为否,则结束本处理。在步骤s2中,辨别是否从此起有从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换。若所述辨别为是,则进入步骤s3,若为否,则结束本处理。在步骤s3中,辨别本车辆是否已满足所述行驶稳定条件。若所述辨别为是,则进入步骤s4,若为否,则进入步骤s5。在步骤s4中,执行朝将利用eps61的转向控制设为手动驾驶控制,利用awd63的驱动力分配控制维持自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。此时,以维持本车辆的行驶轨迹的方式,自动地协调控制驱动力分配。其后,返回至步骤s3。在步骤s5中,执行朝将利用awd63的驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换转变。执行后,结束本处理。根据以上所说明的本实施方式的车辆控制系统1。本地汽车电控正规汽车电控供应,无锡东英电子有限公司。
汽车电控系统的维修(转载)电控,汽车,系统,维修由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂,***涉及到电子技术和微处理技术),如果维修人员仍采用传统的维修方法,就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求,已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响,以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感,以致在对其维修时常会出现认识上的误区,迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线,是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言,该操作不当或时机不对时,将会给维修工作带来困难,甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电控系统出现故障时,ECU会存储其对应的故障代码。维修人员便可从故障自诊断系统中读取故障代码,进而查找故障原因和故障部位。若在读取故障代码之前冒然拆下蓄电池连接线(或拔掉电源熔丝),由于中断了ECU的电源,存储其内的故障代码便会自动消除。再想获得故障信息(故障代码),就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件。
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解决问题的技术手段(1)本实用新型提供一种车辆控制系统,其是包括对车辆进行自动驾驶控制的自动驾驶控制部(例如,后述的自动驾驶控制部11)、对应于驾驶者的操作而对所述车辆进行手动驾驶控制的手动驾驶控制部(例如,后述的手动驾驶控制部13)、及对所述自动驾驶控制与所述手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部(例如,后述的驾驶切换控制部12)的车辆控制系统(例如,后述的车辆控制系统1),其包括判定所述车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部(例如,后述的行驶稳定判定部14),且所述驾驶切换控制部当在所述车辆的转弯行驶中执行从所述自动驾驶控制朝所述手动驾驶控制的切换时,在由所述行驶稳定判定部判定未满足所述行驶稳定条件的情况下,执行朝将所述车辆的转向控制设为手动驾驶控制,另一方面,将所述车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。(2)推荐所述驾驶切换控制部在执行朝所述部分手动驾驶控制的切换后,在由所述行驶稳定判定部判定已满足所述行驶稳定条件的情况下,执行朝将所述驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。(3)推荐所述行驶稳定判定部具有判定所述车辆的直线前进性的直线前进判定部(例如。山西汽车电控质量商家
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