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    1)自诊断系统也有显示不出来的传感器故障。ECU在对传感器信号进行检测时，只能接收其内设范围以外的(传感器)超常信号，从而判别传感器有无故障。一般在解读故障代码后，只要对相应的传感器、导线连接器、导线进行检查，找到并排除断路、短路的故障点，即告成功。但是，若因某种原因使传感器的灵敏度下降(虽在ECU设定的范围之内，但反应迟钝、输出特性偏移等)，则自诊断系统就检测不出来了。尽管发动机确有故障表现，但自诊断系统却输出了表示无故障的正常代码。这时就应该根据发动机的故障征状进行分析判断，继而对传感器单体进行针对性的检测，以找到并排除传感器故障。例如，当发动机怠速不稳并伴有行驶中发动机运转失调，系统又无故障代码输出时，首先值得考虑(怀疑)的便是空气流量传感器或者是进气歧管(真空)压力传感器出了故障。因为这两个传感器性能的好坏直接影响到基本燃油喷射量，尽管此时没有显示相应的故障代码，也应该对它们进行检查。(2)自诊断系统可能显示错误的故障代码。这是由于工况信号失误而引起的。例如，一辆奥迪V6L轿车，故障代码显示的是“水温传感器短路或断路”故障；而发动机的故障征候却是：无论冷车或热车都不好起动，并且伴有回火、怠速不稳。正规汽车电控原理，无锡东英电子有限公司。金华汽车电控公司

    由所述路径决定部42所决定的路径通过所述hmi30内的显示装置或扬声器等来对驾驶者等进行路径引导。存储部43存储高精度的地图信息mpu(mappositionunit(地图定位单元))。作为地图信息，例如包含：道路的类别、道路的车道数、紧急停车带的位置、车道的宽度、道路的坡度、道路的位置、车道转弯处的曲率、车道的合流及分流点位置、道路标识等信息、交叉点的位置信息、信号灯的有无信息、停止线的位置信息、拥堵信息、其它车辆信息等。另外，导航装置40例如也可以包含智能电话或平板终端等终端装置。另外，导航装置40包括均未图示的各种蜂窝网、车载**通信单元tcu(telematicmunicationunit(远程通信单元))等，可与云服务器等之间收发信息。由此，除车辆位置信息等被发送至外部以外，所述地图信息被随时更新。车辆传感器50包括用于检测本车辆的各种举动的多个传感器。例如，车辆传感器50包括：检测本车辆的速度(车速)的速度传感器、检测本车辆的各车轮的速度的车轮速度传感器、检测本车辆的加减速度的前后加速度传感器、检测本车辆的横向加速度的横向加速度传感器、检测本车辆的横摆率的横摆率传感器、检测本车辆的方向的方位传感器、及检测本车辆的坡度的坡度传感器等。另外。山东汽车电控**汽车电控订做，无锡东英电子有限公司。

    包含速度或加速度等行驶状态、停车状态)、车道标志、行人等，并且识别它们的位置。本车位置识别部114根据由所述导航装置40所测定的本车辆的位置信息、及由所述车辆传感器50所检测的各种传感器信息，识别本车辆的当前位置与姿势。具体而言，本车位置识别部114对地图信息与由相机21所获取的图像进行比较，由此识别本车辆正在行驶的行驶车道，并且识别相对于所述行驶车道的本车辆的相对位置及姿势。行动计划生成部115生成至本车辆到达目的地等为止的自动驾驶的行动计划。详细而言，行动计划生成部115根据由所述外界识别部113所识别的外界信息与由所述本车位置识别部114所识别的本车位置信息，一边对应于本车辆的状况及周边状况，一边以可在由所述路径决定部42所决定的路径上行驶的方式生成自动驾驶的行动计划。具体而言，行动计划生成部115生成本车辆将来行驶的目标轨道。更具体而言，行动计划生成部115生成多个目标轨道的候补，从安全性与效率性的观点出发，选择此时间点的**合适的目标轨道。另外，当在后段中进行详述的异常判定部116中，已判定乘员或本车辆为异常状态时，行动计划生成部115例如生成使本车辆在安全的位置。

电子转向助力系统(EPS)

电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性。目前国内中***轿车应用助力转向较多。

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    前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系。汽车电控分类编辑（一）发动机电控系统发动机电子控制系统（EECS）是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在比较好工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。1．电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在比较好点火提前角下工作，使发动机输出比较大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。2．电控燃油喷射（EFI）控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在比较好状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。3．废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。直流汽车电控工厂，无锡东英电子有限公司。金华汽车电控公司

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    曲轴位置传感器损坏以后，直接会造成发动机无法启动等故障。曲轴位置传感器通常有磁电式、霍尔式、磁阻式。***我们讲一下磁电式。磁电式曲轴位置传感器，通常分2线与3线的。其中2根的分别交流信号线。如果有3线的，第3根线是交流信号屏蔽线，他跟搭铁相连接。汽修人如何判断曲轴位置传感器是磁电式？磁电式的磁性比较强，用螺丝刀碰上去，就把螺丝刀级吸住了。唐老师传感器原理飞轮切割软磁铁芯，线圈就感应到交流信号电输出。这个跟发电机原理一样。发电机有电压调节器，这个传感器没有；所以输出的电压随转速升高而升高。这个没有整流器，所以输出的是交流电。检测方法1用万用表检测万用表两根表笔任意接入磁电式曲轴位置传感器的两根信号线里面。这是交流电，不分正负的。怠速状态下，万用表拧入交流档20V档位。如上图测出怠速时电压为。通常转速越高，电压越高。2用示波器检测示波器电压调到14V，时间调到10mS.启动汽车，就可以看到交流信号波形图如上。3通过观察仪表发动机转速发动机转速信号来自曲轴位置传感器，如果传感器没有信号输出，那发动机转速表，肯定不会动。注意安装有曲轴位置传感器的车，发动机转速信号才来自曲轴位置传感器；柴油机来自发电机。金华汽车电控公司