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小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。小豚智能水产养殖无人船可以实时监测水质和鱼群健康情况，及时发现问题采取措施，降低疾病发生率和死亡率。山东植保无人船加盟

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。吉林植保无人船推荐小豚智能水产养殖无人船在水产养殖领域的推广和使用。

小小豚智能水产养殖无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船**基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。在应用方面，通过成熟的投饲无人船自动驾驶智能控制，结合北斗高精度定位能力，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。在5G通信信号覆盖的环境下，利用物联网技术将监测数据远距离，实时传输到数据管理中心或者水质监管部门。

小豚智能水产无人船由投饲设备（料仓、供料机构、投料机构等）、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先，通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓，实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着，利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统，实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接，实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动，通过自身集成多种传感设备，实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据，还可使用投饵装置，实现定点定量投放，有效降低饵料残料，改善水质和节省人力，进一步降低养殖成本和养殖风险。小豚智能水产养殖无人船实现水产养殖“机器换人”。

小豚智能水产无人船具有体积小、易操控、使用方便、成本低、效率高、对监控环境要求低等优点。是一种水产养殖智能机动在线监控船，即利用无人船装载水产养殖在线监控设备，用户可根据需求进行自动巡航及环境生态的定时定点监控，结合无线信号传输技术，进而实现水产养殖环境的远程在线监控。为了确保船舶能运行较长时间，采用混合动力方式，即利用汽油、柴油等燃料为船舶巡航提供动力，利用大容量便携式移动电源和自主研发集成的太阳能供电系统为船舶主控制板、ＧＰＳ电子罗经、超声波测距传感器、转速传感器供电，并设有自动休眠功能。移动电源的电芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有温度、短路、各种电路保护，小豚智能水产无人船实现了饲料储存、精细称量、远距离输送、远程智能控制等功能。北京自动投料无人船价格

小豚智能水产养殖无人船主要由浮体、撒料装置、撒药装置、动力推进装置、遥控装置等组成依靠北斗导航系统。山东植保无人船加盟

小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。山东植保无人船加盟

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