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近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面,可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,查出污染企业。而从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程目前,无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。福建多功能无人船艇供应商
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小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。福建警戒巡逻无人船艇哪家强可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。
耿涛是小豚智能的总经理,也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来,团队从产品研发、实验室建设到项目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”;2020年7月,耿涛带领工程重要成员,成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到,来到东莞以前,他曾在高校当老师,本着一颗“实业报国”的初心,才决定“下海”创业
综合现有技术方案,现有的推进器主要存在以下三点缺点:(1)随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下;(2)由于推进轴系长度的增加,结构日趋复杂,增加了船舶的设计难度与维护成本;(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在,在能量传递过程中损耗增大,传递效率降低,增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,润滑效果和散热效果均比较好,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本,能有效的解决背景技术提出的问题小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等,使得速度以及控制更流畅.
11月30日,2021DiDAward(东莞杯)国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行,小豚智能(后称我司)的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年,东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视,也得到广大参赛者的高度支持,参赛作品逾万件,数量创历史新高。自7月29日启动以来,共收到作品10038份,首突破万件,创历史新高。经过数月角逐,我司获得了2021DiDAward(东莞杯)国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖公司自有远程驾驶技术。吉林辅助驾驶系统无人船艇有哪些
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推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动,小型推进器大多采用电动推进器,大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为:更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今,自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展,在现代过程控制中,直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速,并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用,特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题福建多功能无人船艇供应商
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