黑龙江施药无人船应用场景
小豚智能水产养殖无人船河豚-S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺,双推进器设计,结构紧凑,水面通过性良好,具有重量轻、免兑水、易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升,水下自动稀释,同步喷施,比较大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。水产养殖机器人”为全国首推,可一次载重150公斤饵料,一次施药100公升,比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险,同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施。小豚智能水产养殖无人船对虾蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统的研究和实践。黑龙江施药无人船应用场景
无人船
小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业,IP68等级防水工艺,灯光辅助,不分白天黑夜,阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用,使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块,以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来,“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能,这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展黑龙江施药无人船应用场景智能科技助推水产养殖:小豚智能水产养殖无人船应运而生。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、救援和鱼群探测等任务时,对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求,单个无人船的能力和效率一般难以满足需要,而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此,为使无人船满足更高的应用要求,开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。
小豚智能水产养殖无人船,包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统,所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航;投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置,颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明可实现自动巡航,同时能够实现颗粒类和粉末类两种类型饵料的投放。水产养殖机器人”为全国首推,可一次载重160公斤饵料,一次施药100公升,比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险,同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施小豚智能水产无人船的使用可以减少对环境的污染和损害,提高养殖的可持续性。
小豚智能养殖无人船,包括:水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体;还包括设置在所述无人船船体内的控制器;所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上,所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾;所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首;所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接;所述物料为固态、液态或固液混合态物料;所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息,和/或所述水质监测装置反馈的水质信息,控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。进一步地,所述物料为水生动物饲料或用于改善水质的药物。进一步地,所述水域生物数量探测装置为超声波传感器;所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较,分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位。小豚智能水产养殖无人船自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。河南养虾无人船价格
小豚智能水产养殖无人船可做到完全自主出行、自主回航。黑龙江施药无人船应用场景
在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.黑龙江施药无人船应用场景
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