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耿涛是小豚智能的总经理,也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来,团队从产品研发、实验室建设到项目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”;2020年7月,耿涛带领工程重要成员,成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到,来到东莞以前,他曾在高校当老师,本着一颗“实业报国”的初心,才决定“下海”创业公司致力于研发水下机器人部件。警戒巡逻无人船艇哪家强
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综合现有技术方案,现有的推进器主要存在以下三点缺点:(1)随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下;(2)由于推进轴系长度的增加,结构日趋复杂,增加了船舶的设计难度与维护成本;(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在,在能量传递过程中损耗增大,传递效率降低,增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器,从而占用空间小,提高了空间利用率,而且结构紧凑,减少了传动过程中的磨损,能量利用率高,润滑效果和散热效果均比较好,降低了装置的结构复杂性,从而降低了实际的使用成本,能有效的解决背景技术提出的问题福建电控无人船艇小豚无人船喷水推进器船舶推进器,它的作用是将船舶动力装置提供的.
其中,平台系统各分系统定义如下:1、平台本体分系统:包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械,是无人船较基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统:包括推进系统和电源供给系统,为无人船提供必要的水面机动能力,并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统:包括控制系统硬件和软件,是无人船的“大脑”,通过全船的感知及控制设备,为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息,并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能
一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。公司自研便携式无人艇;
交流会上,耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果,丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况,分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势,与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力,并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议,**认为,无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队,经过5年“孵化”,于2020年7月挂牌创立,成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用减少了震动噪音,实现航行器静默航行,可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。吉林水文测量无人船艇厂家
广义上讲,推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等,小豚无人船喷水推进器也是.警戒巡逻无人船艇哪家强
喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一)。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项,合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖,是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一,也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。警戒巡逻无人船艇哪家强
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