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小豚给用户提供的一站式行业解决方案,可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台,能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业,为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用,同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果,被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、新华社等媒体报道。公司自研警戒巡逻无人艇。江苏高速无人船艇销售价格
无人船艇
小豚自研船舶辅助航行驾驶系统CYBERPILOT为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台,包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统。其中执行层负责控制方向和油门,能够与市面上主流的发动机电子底盘进行匹配,由小豚ME系列智能网关软定义路由实现;控制层由小豚MC04系列用于实现船舶的运动控制;规划层由MC11系列**部件实现,主要用于规划船舶的航线,将地图/海图和图像增强技术通过人机交互系统显示。用户可通过地图/海图界面给无人船下发航线指令实现航速、航向与航迹跟随自动舵功能、AR视觉增强辅助避障、360环视辅助靠泊等辅助驾驶功能。同时将采集到的船舶信息数据和环境信息实时展示出来。安徽喷水推进器无人船艇修理无人船喷水推进器将电机产生的动力转变成船舶行进的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推动船的行进。
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究,已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术,牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件,在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇,被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机,以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件,覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。
小豚安防以江豚-16为平台,具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式,搭载高清摄像头,声光电特殊装备,可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务,降低作业成本,提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域,不限操作距离。在5G远程操控驾驶模式下,本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术,具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点;在自动驾驶模式下,可通过地图设定巡逻路线,以定速巡航模式巡逻,实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。在以上两种模式下,操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中,本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存,作为取证执法依据,对违法活动,进一步采用声光电装备喊话、警示,达到远程取证、交流、驱离等目的。无人船喷水推进器一般会安装在舰船尾部,根据需要采用一个或多个喷水推进器。
近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面,可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,查出污染企业。而从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业文化。辽宁多功能无人船艇哪里有
无人船喷水推进在20世纪50年代只试用于一些小型低速内河船60年代开始在部分高性能船如气垫船水翼船上采用。江苏高速无人船艇销售价格
该公司自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品处于国际先进水平,其多项技术在行业内具有优势,5年来提交发明专利30多项,其研制的无人艇成套装备受到关注,其研发的机艇编队协同成果,引起人民的关注以及央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的报道,其研制的关键部件、无人船(艇)应用解决方案等系列产品已面向民用市场销售,客户或合作单位有中船集团的多家研究院所、广船国际、省标准化研究院、国内外多家高校、上市公司等江苏高速无人船艇销售价格
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