自动投料无人船招商

时间:2023年09月24日 来源:

小豚智能养殖无人船,包括:水域生物数量探测装置、水质监测装置、物料抛洒装置和无人船船体;还包括设置在所述无人船船体内的控制器;所述水域生物数量探测装置设置在所述无人船船体上,所述物料抛洒装置设置在所述无人船船体的船尾;所述水质监测装置设置在所述无人船船体的船首;所述水域生物数量探测装置、水质监测装置和物料抛洒装置分别与所述控制器电连接;所述物料为固态、液态或固液混合态物料;所述控制器用于根据所述水域生物数量探测装置反馈的水域生物数量信息,和/或所述水质监测装置反馈的水质信息,控制所述物料抛洒装置抛洒重量相适配的物料。进一步地,所述物料为水生动物饲料或用于改善水质的药物。进一步地,所述水域生物数量探测装置为超声波传感器;所述超声波传感器通过将发射前的超声波信号与经反射后被获取到的超声波信号作比较,分析出当前有效探测水域区域内水生动物的存活数量及活动位。小豚智能水产养殖无人船体积小、自重轻、载重大,可实现自动巡航,支持自动投喂,主要应用在农业生产场景。自动投料无人船招商

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小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境(包括水温、溶解氧、PH等)数据实时自动监测,通过格物云DTU传输至GiveLink云平台,进行数据分析;实现水产养殖区域环境(包括水温、溶解氧、PH等)的集中、远程、联动控制;实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理;提供阈值设置功能;具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控,使得水产养殖实现智能化,随时随地掌控鱼塘的实时情况。广东养虾无人船功能小豚智能水产养殖无人船自主航行,实现饲料、药物的自动投放;投料船最大载重85kg,船速及投撒速度动态调节。

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小豚智能水产养殖无人船智能无人投料船的投料装置,主要涉及投料船领域.包括储料仓,与储料仓连通的投料装置;所述储料仓设有底板,接料口,设置在储料仓底板的进料口;所述投料装置包括转盘,设置在转盘上的料筒,与转盘连接的撒料驱动电机;所述料筒与储料仓底板的进料口之间连通,所述撒料驱动电机驱动转盘转动,所述料筒内的饵料撒下.本实用新型的有益效果在于:搭载于水产养殖中的无人投料船,对水域进行有规划,有依据的进行投料,通过统计步进电机的节拍来计算投料量从而统计投料量,进而为后续生产养殖中,提供科学依据.投料装置投料时位置准确,避免饵料受到航行速度的影响导致散播过大,致使出现饵料浪费的现象.

小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活,使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用。下水开机后,打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机,右手操作方向盘,在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器,感知料斗剩余饵料的重量,使料仓内剩余饵料量可测,并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破,还实现了自动规划作业路径,而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示,作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米,远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求小豚智能水产养殖无人船可长久作业,并且应用多种传感器,保障无人船运行的稳定性,提高其自适应性。

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现有的水产养殖无人船较为原始,一般为遥控式作业,*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用,所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴,投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在:饲料投放通常以平铺为主,没有根据局部生物密度合理投放,亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器,但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端,所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据,在上述作业流程下,被采集的水质数据易受投放饲料影响,难以准确反应当前水域环境的真实情况,致使后期频繁采取水质改良举措,增加水产养殖的运营成本。此外,水域生物量统计传感器虽已研发多年,但多应用在捕鱼船或生物科研船中,在水产养殖无人船领域鲜有应用,更未与无人船上的饲料投喂设施相配合使用过,致使如何采用无人船针对水域内的生物数量精确投喂饲料的相关技术研发目前仍处于一片空白。因此,针对上述问题提供一种小豚智能水产养殖无人船成为一种必需。小豚智能水产养殖无人船自动导航路劲跟踪方法。广东养虾无人船功能

小豚智能水产养殖无人船超级神器!喷药、投料“船”搞定,80亩塘50分钟,一年能省好几万。自动投料无人船招商

小豚智能水产养殖无人船为了提高效率和生产力:无人船可以显着提高水产养殖的效率和生产力。 它们旨在实现固体饲料喷洒和液体药物稀释等任务的自动化,从而减少对体力劳动的需求。 通过精确的自动化,这艘船可以更准确、更一致地分配饲料和管理药物,确保鱼的比较好营养和健康。 这种自动化可以节省时间和资源,从而提高产量。降低劳动力成本:通过用无人船代替体力劳动,水产养殖作业可以显着降低劳动力成本。 手动喂食和药物稀释任务可能非常耗时,并且需要专门的工作人员。 使用无人驾驶船舶,可以比较大限度地减少对人力的需求,从而节省工资、培训和员工管理方面的成本。 劳动力成本的降低有助于提高盈利能力和运营效率。自动投料无人船招商

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