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在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.使用小豚智能水产养殖无人船进行轻松实现”少食多餐”投料更加均匀,有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。智慧农业无人船招商加盟
无人船
水产养殖面临劳动力匮乏和高成本,并且劳动力老龄化问题突出,小豚智能水产无人船可以大幅度减少饲料投喂环节的劳动力需求,减少劳动强度,避免养殖工人在恶劣的天气环境下的投饲工作。小豚智能水产无人船能使用散装料进行养殖,可以节约包装材料的费用,同时也避免了包装材料对环境的污染。另外,小豚智能水产无人船的饲料抛洒面积更广,更均匀,投喂量更符合鱼的摄食需求,提高饲料利用率,增加养殖效益。所以,小豚智能水产无人船的推广应用是水产养殖现代化、设施化、智能化发展的必然趋势。小豚智能为了解决现有技术中存在的问题,提供一种可以在养殖蟹塘中的任何地方检测的用于水产养殖的智能船装置。自动抛料无人船定制小豚智能水产无人船实现了饲料储存、精细称量、远距离输送、远程智能控制等功能。
小豚智能水产养殖无人船在智能水产养殖模式下,通过传感器、卫星图像、无人机和其他技术可以提高数据的数量和质量;通过机器学习、人工智能,能达到更好的数据存储效果;基于云计算能力和其他技术的进步,可以不断提高数据输入和分析能力;智能手机和物联网等更好的工具则可以用来部署和传达信息。此外,在过去的十年中,借助深度学习的图像识别和对象检测工具,智慧渔业发展取得了重大飞跃。依托无人投料船对水域进行自动投料时,无人投料船电池的电量有限,为了提高无人投料船电池的续航能力,需要对其进行充电。现有的无人投料船进行投料结束后时,无人投料船直接停靠在岸边泊停,船会随着水面进行漂动,若遭遇大风天气会对无人投料船搭载的设备和动力系统造成损坏,而且搭载设备价格昂贵容易损坏,所以需要将无人投料船与水面分离隔绝。为了进一步使得无人投料船更智能化从而减少人工操作,
小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于:投料船的左右两侧对称设置有连接架,连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,投料船的内腔中心处设置有支撑台,支撑台的顶部设置有液压缸,液压缸的顶部设置有转筒,转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱;工作转盘的左右两侧壁对称设置有支撑梁,支撑梁远离工作转盘的一端底部设置有支撑架,支撑架的底部设置有投料台,投料台的顶部设置有投料器。小豚智能水产养殖无人船是有复合材料制成,包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人控制软件部分组成。
小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备,人工投食耗时耗力,投饲不均匀,容易浪费饲料,增加养殖成本,而且对各个区域的虾的生长也不利,容易造成发育不均匀, 延长虾的养殖周期,降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势,但目前由于受到鱼类投饲机的局限性,市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳,料斗,下料机构,抛料机构,电气部分,无线遥控部分,电源部分,本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理,而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的,为了控制方便,本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制,电源则是采用的12v储能式蓄电池。 本设计目前已完成研发,成功的实现了虾养殖投饵的自动化,产品基本能满足虾塘自动喂养需求,方便了养殖户,减少了劳动力并且可以节约饲料,降低养殖成本,为养殖户增加效益。且本设计耗能小,价格低廉,具有广阔的市场前景小豚智能水产养殖无人船T800是智慧水产养殖的未来趋势。湖南自动投料无人船定制
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小豚智能水产养殖无人船满足和方便养殖户根据具体情况随时随地合理选择投食量,作品中设计使用了一个无线传输遥控模块,实现了养殖户简单方便准确地调节投食量。无线传输遥控模块具有微处理器智能解码功能,体积小,功率大,信号稳定,接收板每路比较大可承受20A电流冲击,遥控器可以传输1200米的控制信号,且价格便宜,足以满足本设计的需求。控制系统是一个芯片,也是投饵船“大脑”,其航速、航向、投饵密度等均可设定自动工作,或由人工操纵摇控器指挥工作。外部构造前身造成破水“箭头”,后身则造成“尾翼”,既能较好地使投饵船抗击水和风的阻力航行,又能使船体平稳。张乐介绍, 投饵船重量为100公斤,材质为食品级PE塑料,船身驱动为锂电池,充电一次可工作6小时,工作舱可盛装100公斤颗粒饵料智慧农业无人船招商加盟
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