福建高速船舶智能化改造

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。福建高速船舶智能化改造

船舶智能化改造为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，船舶智能化改造进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”，供参考交流。吉林船舶智能化改造修理船舶智能化改造积极进行海洋科技创新，在无人船这样的细分领域创新，令人印象深刻。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。

在距离麻浦约60公里的松山湖，东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。船舶智能化改造 ”在位于东莞松山湖的研发中心内，东莞小豚智能技术有限公司（以下简称“小豚智能”）总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位，“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案，重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到，在无人驾驶领域的技术创新优势，是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。

本次大会重点活动“创新产品和技术交流会”邀请到来自船舶海工上下游产业链的学者、技术骨干、企业等，通过新产品、新技术、新服务的分享，促进船舶海工产业链供应链上下游合作。小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，该系统能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。船舶智能化改造 ，并且具备了模块化部署能力，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。智能船舶智能化改造常见问题

东莞小豚智能技术有限公司展位上，两架体型较大的无人艇以鲜艳优美的外表，吸引了许多观众驻足观看。福建高速船舶智能化改造

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，船舶智能化改造 本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。福建高速船舶智能化改造