东城区直销船舶智能化改造

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，船舶智能化改造 本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。在公司重要成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。东城区直销船舶智能化改造

养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，无人船不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。船舶智能化改造河西区船舶智能化改造共同合作东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。

水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。船舶智能化改造 IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能。江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。

作为2023第二届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛论坛活动主办单位之一，工研院多年来持续推动智能制造产业发展。今年小豚智能展出了新品水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。在创新、创造上取得的成绩，并没有让工研院停下脚步。展望未来，张国军表示，工研院将继续瞄准国际科技前沿，推动研发方向往高处走、产业发展往实处走、空间拓展往远处走、机制向深处走，争取在更高层次上服务区域产业发展。船舶智能化改造东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。东城区直销船舶智能化改造

小豚智能亮相BEYOND国际科技创新博览会。东城区直销船舶智能化改造

据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。王旭东表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”王旭东说。船舶智能化改造东城区直销船舶智能化改造