武清区船舶智能化改造技术指导
东莞小豚智能技术有限公司技术团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2016年引进的广东省第五批创新科研团队——全自主无人艇关键技术研究创新团队,主要开展全自主无人艇关键技术研究。船舶智能化改造团队以IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人,辽宁舰总设计朱英富院士担任团队顾问。 团队共有重要成员10名,其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆重要技术攻关人员,2名IEEE Fellow,2名全球高被引科学家,重要成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位,其中团队成员曾志刚、苏厚胜等教授被评为“全球高被引科学家”。船舶智能化改造2021年,小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖,是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。武清区船舶智能化改造技术指导
养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上,设置好食物投放的速度,然后启动无人艇,设置好无人艇的运动路径,当其到达目的地后,无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备,当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的,在养殖区域投放食物量很容易不均匀,无人船不能对食物投放的量进行精确的控制,而且这种方式会造成饵料的浪费,当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化,危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备,然后将该设备安装在无人艇上,通过相关的硬件来控制设备的运行,可以实现对食物投放量的精细控制,并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。船舶智能化改造武清区船舶智能化改造技术指导小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。因此,为使无人船满足更高的应用要求,开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、救援和鱼群探测等任务时,船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求,单个无人船的能力和效率一般难以满足需要,而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。
“创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室,以及小豚智能等单位共同研制,已于2023年9月15日、16日完成了航行试验。船舶智能化改造该船总长55米,入级中国船级社,采用全电力推进形式,配置一体化高效节能推进系统,具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。东莞小豚智能技术有限公司是国内的水面无人驾驶一站式解决方案提供商,致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件;支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案;动力背包(水下机器人),小豚智教、无人船实验平台等系列产品。东莞小豚智能技术有限公司无人艇现场展示,船舶智能化改造自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目。
经中国船协组织审查,共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件,其中小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商,致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件;船舶智能化改造支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案;动力背包(水下机器人),小豚智教、无人船实验平台等系列产品。东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司。北辰区自动船舶智能化改造
船舶智能化改造,小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。武清区船舶智能化改造技术指导
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。因此,为使无人船满足更高的应用要求,开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、救援和鱼群探测等任务时,对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求,单个无人船的能力和效率一般难以满足需要,而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。武清区船舶智能化改造技术指导
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