湖南海洋牧场无人船哪里有

东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月，前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业，并获资本市场高度认可，目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件。湖南海洋牧场无人船哪里有

在智慧渔业领域，水产无人船是一种智能化、数字化的水产养殖无人装备，在实际应用中助企业实现无人化作业，替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，提高渔业资源的生产效率，推进智慧渔业发展，促进水产养殖行业的转型升级。一款水面投料作业的水产无人船平台，具有全自主巡航作业功能，可自主完成饲料投喂、水环境消毒、水质净化等工作，有着节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可快速上手操纵等优点，解决了水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点。自动海洋牧场无人船优势采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。船舶智能化改造。

无需遥控的无人艇能在复杂多变环境下灵活游走；利用工业互联网及智造技术实现无人工厂；研发精密动力部件，让仿生机器人实现四肢动物般流畅行走及弹跳......12月25日，2020年松山湖创新创业大赛先进技术行业决赛在广东船舶电子产业基地迎来精彩比拼，让众人感受前沿科技，也为行业发展与人类生活带来的无限可能。 “全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain 智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。

小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）数据实时自动监测，通过格物云DTU传输至GiveLink云平台，进行数据分析；实现水产养殖区域环境（包括水温、溶解氧、PH等）的集中、远程、联动控制；实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理；提供阈值设置功能；具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控，使得水产养殖实现智能化，随时随地掌控鱼塘的实时情况。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。公司致力于研发水下机器人部件。湖南海洋牧场无人船哪里有

耿博士围绕人工智能的和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向展开了详细的介绍，船舶智能化改造。湖南海洋牧场无人船哪里有

小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计，可根据需要的容量大小灵活改变；可采用耐腐蚀的不锈钢材质，满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作，同心度好，配合精度高，防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰，和下料机外壳之间密封连接，从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构，直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备，和控制主机连接结构简单，可靠性高。容易实现本地和远程控制或自动和手动控制，可靠性高。湖南海洋牧场无人船哪里有