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现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。
推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起,无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野,由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途,无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元,对于船舶的设计提出了更高的要求,传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此,人们逐渐将目光转向无轴推进系统 无人船艇在海洋探索中发挥着越来越重要的作用。辽宁多功能无人船艇销售价格
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在距离麻浦约60公里的松山湖,东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。”在位于东莞松山湖的研发中心内,东莞小豚智能技术有限公司(以下简称“小豚智能”)总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位,“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案,重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到,在无人驾驶领域的技术创新优势,是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。北京水质监测无人船艇制造价格无人船艇的灵活性使其能够适应各种水域环境。
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。
同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。
东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米,型宽10米,型深5米,排水量约1500吨,入级中国船级社。该船采用全电力推进形式,配置一体化高效节能推进系统,后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心,以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。东莞小豚智能技术有限公司成立于2020年的年轻莞企,已经是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。
耿涛表示,前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能,目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件,拥有各类知识产权40余件。然而,实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇,进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因,耿涛直言,“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉,目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地,其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“(制造商)多得是,上下游企业都有。”耿涛表示。小豚智能致力于研发无人系统共性技术。安徽水质监测无人船艇哪里有
小豚智能总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。辽宁多功能无人船艇销售价格
时间拨回2016年2月,“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”,随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下,正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时,国内无人艇技术研究仍处于初级阶段,他们便决定要将理论研究转化为实际应用,实现产业化。虽然只有近10人规模,但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底,研制成功HUSTER-12S;不到一年时间,便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地,五年间,团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”,并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”,可用于常规的无人船(艇)试验。辽宁多功能无人船艇销售价格
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