江苏无轴推进器无人船艇修理

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。江苏无轴推进器无人船艇修理

12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。北京多功能无人船艇销售价格小豚智能 I 亮相GUSC2023无人系统大会，斩获“无人系统行业金翼奖”。

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。

  随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人船艇将会在未来发挥更加重要的作用。未来发展趋势包括：技术创新：随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，无人船艇的自主决策和导航系统将会更加可靠。应用拓展：随着环保、救援、运输等领域的需求增长，无人船艇的应用领域将会更加多。

  法规完善：随着无人船艇的应用越来越多，相关的法规和规范将会逐步完善，为无人船艇的发展提供更好的保障。

  总之，无人船艇是未来航海的新篇章，它们将会在各个领域发挥重要作用，为人类带来更多福祉。同时，我们也需要关注无人船艇面临的挑战和问题，加强技术创新和应用拓展，推动无人船艇的健康发展。 小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。河北水上广告无人船艇发展

无人船艇的轻量化设计，增强了其在复杂海域的机动性和适应性。江苏无轴推进器无人船艇修理

黄埔海关技术中心调研两院一城，签署合作备忘4月22日，黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城，即广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）、广东省智能机器人研究院（以下简称：广智院）和华科城，就实现资源优化整合，共建实验室，打造行业标准，提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力，联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院船舶智能化改造江苏无轴推进器无人船艇修理