重庆工业机器人生产厂

日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、速化技术、小型和轻量化技术、提可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。根据日本**2007年指定的一份计划，日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，百万工业机器人相当于千万劳动力，是当前日本全部劳动人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。重庆工业机器人生产厂

且支撑杆二和支撑杆三上均安装有固定架，两个所述固定架之间安装有液压缸二，支撑杆三的另一端转动连接有夹持机构，所述底座左侧上端安装有电机。作为本实用新型进一步的方案：所述电机连接驱动轴，驱动轴贯穿底座。作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轴位于底座内部处安装有小齿轮，小齿轮右端啮合大齿轮。作为本实用新型再进一步的方案：所述大齿轮轴心处安装有主轴，且主轴下端转动连接底座底端。作为本实用新型再进一步的方案：所述主轴上端固定连接固定盘，且固定盘设置成圆形。作为本实用新型再进一步的方案：所述底座与固定盘连接处安装有卡槽，且卡槽设置成环形，所述固定盘上端焊接支撑柱。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、使用时，启动电机带动驱动轴转动，使得小齿轮转动，带动大齿轮转动，使得主轴和固定盘转动，从而带动支撑柱转动，能实现支撑柱水平方向的角度调节，实用性强。2、启动液压缸一，使得支撑杆一转动，启动液压缸三，使得支撑杆二转动，启动液压缸二使得支撑杆三沿滑槽滑动，可实现夹持机构在竖直方向度的调节，方便夹持物品使用，能有效提生产加工效率。附图说明图1为一种四轴机器人的结构示意图。北京机器人联轴器工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提生产效率，同时避免了大量的工伤问题。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接。喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。

工业机器人在我国yan草行业的应用出现在90年代中期，有Yan厂采用工业机器人对其卷Yan成品进行码垛作业，用ＡＧＶ（自行走小车）搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了Yan箱破损，提了自动化水平。工业机器人在yan草行业的应用，我国yan草行业多年来不断加强技术改造，促进技术进步，重点卷Yan企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备的有效益，如卷Yan原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流系统来完成，传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应生产发展的需要。准确的工业机器人被应用于这个领域。人工智能和机器学习也将对下一代工业机器人产生重大影响。

图2为一种四轴机器人中底座的结构示意图。图3为一种四轴机器人中支撑杆二和支撑杆三的连接结构示意图。图中：1-底座，2-支撑柱，3-支撑杆一，4-支撑杆二，5-支撑杆三，6-夹持机构，7-转轴一，8-转轴二，9-转轴三，10-液压缸一，11-转轴四，12-滑槽，13-液压缸二，14-固定架，15-电机，16-驱动轴，17-小齿轮，齿轮，19-主轴，20-固定盘，21-卡槽，101-液压缸三。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四轴机器人，包括底座1、支撑柱2和电机15，所述底座1右侧上端安装有支撑柱2，支撑柱2上端连接支撑杆一3，且支撑杆一3通过转轴一7转动连接支撑柱2，支撑杆一3的另一端通过转轴二8转动连接支撑杆二4，支撑杆一3右侧安装有转轴三9，支撑杆二4右侧安装有转轴四11，转轴三9和转轴四11之间安装有液压缸一10，支撑杆二4的另一端插装有支撑杆三5。我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。北京机器人联轴器

国内工业机器人企业竞争力较弱，国内市场份额很低。重庆工业机器人生产厂

其目的是采用四轴机器人来连接供料系统到注塑模具的针脚植入，实现无人作业模式，从注塑机台等待人员作业改进到自动化作业，注塑机台的效率大幅度提升。对比现有生产技术，人工劳动生产效率每小时生产100模次，使用该设备以后，每小时可以完成200模次，效率提，实现无人作业模式的同时保证了产品质量。[0004]为实现上述方案，一种四轴机器人插针机，包括机器人插针机和注塑机，所述机器人插针机包括插针机金属台架，所述机器人插针机金属台架Z轴表面装有供料震盘和第二供料震盘，供料震盘Z轴正上方装有储料斗，第二供料震盘Z轴正上方装有第二储料斗，供料震盘通过震盘料道连接到分针机构，第二供料震盘通过第二震盘料道连接到分针机构，取针手掌位于分针机构的Y轴右前侧，取针手掌的Z轴正上方装有插针机器人，分针机构Y轴平行方向上装有取产品机械手，注塑机金属台架与机器人插针机金属台架在X轴方向平齐，插针机器人安装在注塑机金属台架Z轴表面的右前端，与取针手掌垂直，注塑机模具位于注塑机金属台架Z轴表面的位置，注塑机金属台架Z轴表面的Y轴方向下端装有一个产品料道，PLC控制屏安装在机器人插针机金属台架Z轴表面的Y轴方向上端。[0005]在上述技术方案中。重庆工业机器人生产厂

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