闭环悬臂式张力传感器

放卷收卷自动张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外面电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，输出给外面执行机构去控制，达到偏差小，系统响应快的目的。张力控制系统是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。为保证张力控制系统顺利工作、维持卷筒材料承受张力，就要充分了解张力控制系统。闭环悬臂式张力传感器

张力控制器的用途有哪些？1。可以用于转矩传递过程中的离合作用和转矩制动作用。2。适用于恒张力控制系统，比如：印刷机、分切机、复合机、涂布机、造纸机、拉丝机和电缆绕线机，以及金属板材、带材、胶片等加工设备和纺织机械等。3。可以替代普通离合器，用于机床的快速离和，数控装置、计算机、宽行打印机和各种精密位机械。4。作为过载器，可以适用于矿山提升机械，起重机械及水泥、钢铁等机械设备中，可使原动机空载启动，逐渐加载，提高设备负荷能力。闭环悬臂式张力传感器张力系统控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。

张力控制系统具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单、操作方便等优点，张力控制系统可普遍应用于印刷、包装、造纸、纺织、无纺布、新材料、新能源等生产设备。力矩模式是传统的卷材张力控制模式，控制器实时获取张力传感器值，并经PID算法计算磁粉（或气动）刹车电流，通过力矩调节实现卷材张力恒定。在速度模式电机表面摩擦放卷模式下，控制器获取主速电机速度信号，同时张力传感器实时检测卷材张力，控制器通过智能PID运算输出放卷电机跟随速度，实现保证张力稳定条件下的放卷电机动态跟随。

张力控制是自动化技术的一项重要工业应用，具有复杂性和代表性，且具有鲜明的冶金行业特色。学生实习时只能通过现场参观对张力控制有个感性的认识，并不能亲身实践，并且市场上没有类似的教学设备，基于此，我校依据钢铁领域的轧机控制系统研制开发了张力控制系统实训设备，通过纸张卷曲过程的张力控制模拟出工业系统张力控制的基本应用方式，并对某些实际环节进行适当的简化设计，使其更适用于高校的实践教学方式。张力控制系统组成：硬件系统组成：S7-300可编程控制器(1台)，三菱FR-D700变频器(2台)，西门子三相交流电机(2台)，减速机(2台)，张力传感器(2个)，张力信号放大器(2个)，机架，纸辊。张力控制是自动化技术的一项重要工业应用，具有复杂性和代表性，且具有鲜明的冶金行业特色。

什么是张力控制系统？张力控制系统往往是张力传感器和器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。张力控制系统在卷筒材料的生产中占有相当重要的地位。卷材悬臂式张力传感器安装

高速凹印机、复合机、涂布机、分切机等设备基本上都配置了先进的张力控制系统。闭环悬臂式张力传感器

张力系统故障现象：在印刷设备正常运行过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆动幅度较大，进而造成套印不准。故障排除：张力控制系统的结构较为复杂，因此该故障产生的原因较多，对此，笔者进行了归纳总结，主要有以下几个方面。(1)摆辊气缸的气控回路元器件容易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆辊气缸加载气压不稳定。对此，可考虑更换损坏的气控回路元器件，必要时需要更换摆辊气缸。(2)高精度电位器在一定区间内长时间运行，该区间的阻值一旦发生变化，容易造成高精度电位器反馈信号不稳定。此时，应及时更换高精度电位器。(3)电位器齿轮与转轴齿轮的连接处间隙偏大，当张力发生变化时，摆辊的位置就会发生变化，但由于间隙的存在，容易造成摆辊不断地来回摆动，从而影响套印精度。对此，应按照标准来调整间隙。闭环悬臂式张力传感器

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