湖州自动装箱机经销批发
本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种装箱机。背景技术：专利文献cnu公开了一种立式装箱机，设备整体呈流水线形式布置，包括相互平行的纸箱输送线和产品输送线，产品输送线的首端(产品输入端)和纸箱输送线的尾端(出箱端)位于整机两侧，导致设备整体长度较长，占用厂房面积大，在面积较小的厂房内无法布置，同时也不利于与上下游装置对接。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可节约空间、便于与上下游装置对接的装箱机。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种装箱机，包括相互平行的物料输送线和纸箱输送线，所述物料输送线的输送方向和所述纸箱输送线的输送方向相反，所述物料输送线沿输送方向依次设有上料工位和装箱工位，所述纸箱输送线沿输送方向依次设有开箱送箱工位、纸箱定位工位、封箱工位以及出箱工位，所述装箱工位与所述纸箱定位工位相对布置。作为上述技术方案的进一步改进：所述纸箱输送线还设有进箱工位，所述进箱工位位于所述开箱送箱工位远离所述纸箱定位工位的一侧。作为上述技术方案的进一步改进：所述上料工位与所述出箱工位相对布置。好设备，好质量，找贝立。湖州自动装箱机经销批发
自动化装箱机罐头果汁立式装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。罐头果汁立式装箱机工作原理由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体，放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用PLC+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱装置。罐头果汁立式装箱机特点●根据装箱要求，能自动使产品整理排列。●设计新颖，结构紧凑。●适用范围广，可适用于多种产品装箱。●特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。●电脑程控，操作简单，动作稳定。●可适用与瓶类、盒类袋类、桶类等产品的自动装箱。●该装箱线方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产不可少的设备。尼为机械为您提供装箱线（全自动开箱机、自动装箱机、全自动封箱机、码垛机）、罐头生产线、灌装生产线等设备。绍兴面粉装箱机企业好企业，贝立，装箱机支持各种尺寸定制。
机械系统：产品的收集、梳理、贝塔射线排序才是关键，因此用户在购买前应当注意其机械系统一部分能否达到用户生产必须。此外，物位开关，依据产品的差异装箱方法，一般有抓、夹、吸、推四种可选择的装箱方法，用户购买前需要根据必须选择更好的装箱方法；自动控制系统：自动控制系统这是所有作用正常运转的保障，更是对常见故障和发生意外后的全自动维护，因此用户在选择时应深入分析自动控制系统是如何设定的；生产效率：能不能做到生产制造规定；内部结构配备：好配置才能保证有一个好的产品，轮椅车，因此用户在购买装箱机的时候要注意其内部结构配置是不是选用的是质量比较好的零配件。
架622-一传动线623-另一传动线624-固定块625-气缸安装板626-滑块631-横向导杆632-安装座633-对中杆634-对中夹板635-卧式滑轮636-伸缩气缸637-挡箱板638-挡箱气缸639-检测开关640-导箱装置641-安装框架642-横梁643-连接板644-横向导轨645-***轴承座646-横向螺旋杆647-螺母座648-第二轴承座649-纵向螺旋杆650-导箱机构651-移动导箱安装板652-纵向导轨653-固定导箱安装板654-导箱板655-轴承块656-固定座657-气缸移动座658-吊板659-斜向凸板660-导箱气缸661-支撑座662-升降气缸安装板663-升降气缸664-升降板665-导柱666-导套667-滑块668-滑块700-机械臂710-固定座800-装箱抓手801-吸盘安装架802-立柱803-吸盘安装板804-海绵吸盘805-真空吸盘806-微动开关。具体实施方式为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。参考图1至图12一种自动装箱装置，包括相邻设置的产品定位输送线和纸箱定位输送线，所述产品定位输送线包括爬坡皮带输送机100，所述爬坡皮带输送机的输出端设置有对中机构200，爬坡皮带输送机的输出端前侧设置有皮带式待码输送机300；所述纸箱定位输送线包括***滚筒输送机400。贝立智能设备有限公司，好品质。
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两个同型号的伺服电机带动机器人两个主动臂转动，另一个伺服电机带动步进带前进。控制系统能够控制两个带动主动臂运动的电机同步运动，以实现对机器人运动的控制，同时控制一个带动步进带的伺服电机实现精确的步进功能。2）I/O功能。控制系统读取光电开关信号、磁性接近开关信号、外部开关输入信号、伺服电机通电信号、伺服电机使能等信号的功能为数字量输入功能；控制接触器、继电器、电磁阀通断等的功能为数字量输出功能[7]。通过调查分析，装箱一体机需要有20个数字量输入口，26个数字量输出口。3）人机界面功能。人机界面是操作员与控制系统之间的连接窗口，操作人员可以通过人机界面来操控高速装箱机。良好的人机界面一方面要满足功能需求，另外还需要具有良好的导向性、易操作性和美观性。综上所述，集成类Diamond机器人的高速装箱机的控制系统需具备：运动控制功能、I/O功能、人机界面功能等。控制系统总体方案为了解决控制系统不稳定的问题，笔者选择了SIMOTIOND435作为控制的**，并根据高速装箱机和生产线的需要，选择了3台西门子伺服电机和远程I/O模块。系统整体配置如图3所示：包括：SIMOTIOND435运动控制器；电源模块；双轴电机驱动模块；单轴电机驱动模块。湖州自动装箱机经销批发
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