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    作为上述技术方案的进一步改进：所述物料输送线为纸盒产品输送线。作为上述技术方案的进一步改进：所述物料输送线还设有叠盒工位，所述叠盒工位位于所述上料工位和所述装箱工位之间。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的装箱机，物料输送线和纸箱输送线互相平行布置且两者的输送方向相反，物料输送线沿输送方向依次设有上料工位和装箱工位，纸箱输送线沿输送方向依次设有开箱送箱工位、纸箱定位工位、封箱工位以及出箱工位，结构简单、紧凑，可节约大量厂房空间，且上料工位和出箱工位位于整机的同一侧，便于上游装置与上料工位、出箱工位与下游装置对接。附图说明图1是本实用新型装箱机的结构示意图。图中各标号表示：1、物料输送线；12、装箱工位；13、叠盒工位；2、纸箱输送线；21、进箱工位；22、开箱送箱工位；23、装箱工位；24、封箱工位；3、上游装置；4、下游装置。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1示出了本实用新型装箱机的一种实施例，本实施例的装箱机，包括相互平行的物料输送线1和纸箱输送线2，物料输送线1的输送方向(附图中为自左向右)和纸箱输送线2的输送方向(附图中为自右向左)相反。小型装箱机好品质就选，杭州贝立。

    电动机械手,臂,启动机械手,臂,双臂机械臂,单臂机械臂,多臂机器人,多臂机械手,单轴机械手,机械手,助力机械手,悬臂吊,上下料机械手,自动机械手,平衡吊及安装悬,真空搬运真空吸,搬运机械手,真空吊具,真空吸吊机,定位夹具,工装夹具,快速夹具,机床夹具,车床夹具,气动夹具,机械手夹具,电控夹具,机器人治具夹具,自动化冲压机器人,2）驱动器（Actuator）将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷3）末端操作器（EndEffector）位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊枪、焊钳等。4）位姿（Pose）工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。直线运动机器人,三轴机器人,六自由度机器人,上下料机器人,上下料机械手,拆包机器人,搬运机器人5）工作空间（WorkingSpace）工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。6）机械原点（MechanicalOrigin）工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。7）工作原点（WorkOrigin）工业机器人工作空间的基准点。8）速度（Velocity）机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。9）额定负载（Ratedload）工业机器人在限定的操作条件下。

    从而提高工作效率，降低人工成本。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的对中机构的正视图；图3为本实用新型的对中机构的仰视图；图4为本实用新型的皮带式待码输送机的结构示意图；图5为本实用新型的皮带式待码输送机的俯视示意图；图6为本实用新型的箱用码垛位输送机的结构示意图；图7为本实用新型的导箱装置的仰视示意图；图8为本实用新型的导箱机构的结构示意图；图9为本实用新型的导箱板的结构示意图；图10为本实用新型的升降机构的结构示意图图11为本实用新型的定位机构的结构示意图；图12为本实用新型的装箱抓手的结构示意图；图中：1-产品或物料包2-纸箱100-爬坡皮带输送机200-对中机构201-支撑架202-安装板203-导轨204-滑块205-对中板206-对中夹207-***传动线208-第二传动线209-立式滑轮轴210-滑轮211-伸缩气缸212-橡胶板213-防尘罩214-传感器的支架215-线孔300-皮带式待码输送机301-底座302-皮带输送机303-对中气缸304-对中挡板305-挡包板306-挡包气缸307-减速机308-铝型材309-对中气缸安装板310-滑块311-立式导轨312-软包滑槽400-***滚筒输送机500-纸板放置架510-支撑柱520-置放板530-栏板600-箱用码垛位输送机610-支架620-第二滚筒输送机621-。装箱机，装箱机，滴滴滴。

我们在包装某件产品时，很大程度上要用到封箱机。但是在使用过程中难免有时会遇到一下问题，主要的原因就是对我们封箱机的操作缺乏认识，或者在机械的保养上面做的不是很到位。那么我们就来一起看看封箱机常见的故障及维修方法吧~！1、胶带无法被切断，这种情况可能是由于刀片不够锋利导致堵塞，只需更换新的刀片即可。2、胶带切断后有拖尾情况，也就是说胶带没有完全被切断，这跟点解决方法相同。3、胶带无法完全粘合箱子，有可能是胶带质量不过关，还有一种情况就是封箱机弹簧松弛导致胶带无法正常工作，只需更换弹簧即可解决。4、工作过程当中箱子被卡住，原因可能是螺母太紧或者箱子高度大小与封箱机不适合所造成的，需调整到适合的高度大小。5、封口过程当中，胶带容易断开，这可能是刀片过长导致的。贝立 装箱机器人自动装箱机--。湖州全自动装箱机代理厂家

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自动开箱机 自动开箱机也叫立式开箱机，是把箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的**设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，很方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。杭州贝立智能设备有限公司，致力于开启智能制造，实现智慧工厂，秉承“诚信踏实，合力同行，创新共赢”的企业理念，竭诚为客户提供质量的产品和完善服务，为客户创造价值。衢州盒子装箱机销售

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