小型点胶机器人平台

智能立体8头点胶点钻机器人产品特点：五轴联动，高速生产，八个工作吸嘴，加工速度提升。满足立体弧面360°点胶，点钻工艺。点胶点钻一体完成，设备集成度高。易保养，降低了设备损坏的概率，日常维护即可保持设备高速生产能力。设备支持加工PP0--PP30号钻石，相较于人工点钻，尚纳智能机器人能一次性给产品所有孔位进行点胶，其次再进行点钻工艺。反观用人力完成该工艺，效率较为不理想，用到pp0号钻石时非常考验工人自身素质。除此之外，若加工产品石孔位置较多，工人加工还可能发生掉石等状况需要反复修补，选择尚纳智能设备，只需一次视觉校准，即可实现飞速生产。保障产品，不掉石不偏石。双平台视觉点胶机器人操作简单，上手快，对操作的员文化程度要求不高；小型点胶机器人平台

视觉全自动点胶机器人即可以点胶又可以点漆，应用行业非常广，如冰箱贴点胶，冰箱贴点漆，商标点漆，麻将骰子上色，工艺品点胶点漆等。点胶控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。目前点胶机器人就是以这一标准不断地在提升点胶机器人的品质。全自动点胶机器人视觉系统的硬件组成主要包括照明系统（光源）、光学成像系统（镜头）、CCD摄像器件、基于ＰＣ机的图像采集卡四个部分，主要完成图像的获取、图像格式转换和存储等功能，是决定图像质呈的关键环节，直接关系到图像处理软件系统的后续处理和定位精度。山东点胶机器人用户体验视觉钟表点钻机器人支持一次性加工四种不同款式的钻石。

单平台点胶机器人的优点：1、高性价比。单平台点胶机器人具有轻量化机身，保证生产的同时减少占地面积，工作台一体化设计结构稳定，系统运行更持久，停机时间短，效率更高。2、通用性。搭载针对黄胶等高粘稠胶研发的控胶系统，确保批量打胶加工不拉丝，不漏点胶。3、提高生产力。非接触式点胶，无需z轴上下移动，增加生产产能；精确的胶量控制，精确的视觉算法，提高了点胶作业良率；直线电机驱动型运动更快捷，缩短空跑时间。广州尚纳智能科技有限公司。

点胶机器人设备的保养：1、机台方面请按期擦拭干净，以增加使用期。搅拌在一起的胶量越多，其化学反应就越快，固化效率也会越快，所以要按照实际生产情况开展合理配胶，否则引起胶水的浪费。清理意外，提高生产效率。当下液体控制技术和点胶机器人设备应用到现代工业中的各类生产领域。2、机台经常停用时须得拨掉电源，如此不只能使机器设备的使用期延长并且还会省出来不少的电费。伴随着飞速发展的工业发展的需要，液体控制技术和点胶机器人器设备也在不断的发展到超高精密控制和多元化及专业化。注：每次使用完以后都开展清洁，能看见的地方都擦一下，用工业酒精擦，经常运动的部位尽量的选择点上机油或者黄油，做到润滑，要是经常不用必须要把胶打光，否则凝固在LED点胶机器人里边，又要钱清理，非常麻烦。视觉五金饰品点钻机器人超大的内存空间，可存储9999组文件，以把文件储存起来，方便后期调用。

点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。视觉五金饰品点钻机器人设备的使用，能减少操作时光线的反射对工人眼睛的伤害。山东点胶机器人用户体验

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影响点胶机器人出胶量稳定性的因素众多，其中环境温度的变化是对出胶量稳定性的影响程度**成因之一。因而需要适时的对温度进行调节，保证加温装置的有效性。此外，还需对胶箱、喉管、喷*等进行检查，确保不会因为喷*、胶箱、喉管故障而造成点胶温度不够，喷胶量小等状况。需要注意的是，如果是利用双针头进行点胶时，需要在点完胶之后检测两块板之间的重量差异。除却点胶机器人本身的因素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能浸染产品，而胶水温度应为23℃～25℃;环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易出现拉丝现象。胶水固化温度曲线生产厂家已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气。小型点胶机器人平台

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