浙江点胶机器人执行标准

点胶机器人又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，准确控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。单平台视觉点胶机器人用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机器人更加经济型。智能立体点胶点钻机器人具有快速做模的优势，随机配送特制做模胶泥，可快速做模；胶泥持久耐用，不变形。浙江点胶机器人执行标准

点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。白云区流水线加工点胶机器人视觉手机壳点钻机器人设备配备自动对针功能，操作更简单。

影响点胶机器人出胶量稳定性的因素众多，其中环境温度的变化是对出胶量稳定性的影响程度**成因之一。因而需要适时的对温度进行调节，保证加温装置的有效性。此外，还需对胶箱、喉管、喷*等进行检查，确保不会因为喷*、胶箱、喉管故障而造成点胶温度不够，喷胶量小等状况。需要注意的是，如果是利用双针头进行点胶时，需要在点完胶之后检测两块板之间的重量差异。除却点胶机器人本身的因素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能浸染产品，而胶水温度应为23℃～25℃;环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易出现拉丝现象。胶水固化温度曲线生产厂家已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气。

智能立体8头点胶点钻机器人产品特点：五轴联动，高速生产，八个工作吸嘴，加工速度提升。满足立体弧面360°点胶，点钻工艺。点胶点钻一体完成，设备集成度高。易保养，降低了设备损坏的概率，日常维护即可保持设备高速生产能力。设备支持加工PP0--PP30号钻石，相较于人工点钻，尚纳智能机器人能一次性给产品所有孔位进行点胶，其次再进行点钻工艺。反观用人力完成该工艺，效率较为不理想，用到pp0号钻石时非常考验工人自身素质。除此之外，若加工产品石孔位置较多，工人加工还可能发生掉石等状况需要反复修补，选择尚纳智能设备，只需一次视觉校准，即可实现飞速生产。保障产品，不掉石不偏石。双平台视觉点胶机器人操作简单，上手快，对操作的员文化程度要求不高；

点胶机器人选型常识：液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统即使文化水平稍有不足，亦可以轻松操控我司机器人实现生产。浙江点胶机器人保养

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视觉点钻机器人智能智造稳定性和一致性高，产品合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。一台设备可替代3—5人，相较于人工生产，视觉五金饰品点钻机器人在稳定性上和产品的一致性上花费大量研发时间来提高设备的性能。只为带给客户满意的产品使用过程。重点在于即使模具随意摆放，亦能精确识别到石孔位置，在加工区域，探针可定位产品在我司规划的加工区域内的空间坐标，获取坐标后，进行产品点胶点钻加工过程。五轴联动使得即使孔位在底部，系统亦会识别，随对针顺序自动更新点钻顺序。浙江点胶机器人执行标准