肇庆点胶机器人用户体验

点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。点胶机可以连续不间断涂敷，以保证质量和效率的提升。肇庆点胶机器人用户体验

在使用点胶机涂覆、灌胶时会遇到的问题：加工时出胶量相差大，胶阀出胶量不同，主要原因是气压不稳定导致的，要控制好气压变化，跟气泡也有很大的关系。气压给足，出胶量小，出胶量少就是胶阀流量慢，把流道的直径变大，对接口接头的口径换大，流道减短都可以解决。胶水中有气泡，可以使用锥形针头来消除气泡。客户指定使用的密封防水硅胶RTV是一种在室温下会成硫化型的硅橡胶，RTV使用点胶机加工，胶水固化后是具有弹性的，表面也具备了抗冷热、耐老化性能还有绝缘的性能，胶内部有着防潮、抗震、耐电晕、抗漏电的性能。义乌什么点胶机器人推荐咨询梅陇点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！

点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

为什么要清洗胶阀？不同特性的胶水引起元件的磨损程度都不同，有大颗粒物的液体进入胶路中，会对胶路中的零件表面产生磨损或是疲劳磨损。流动性强，出胶量大的液体也会对元件的表面冲击引起冲蚀磨损，此外，点胶系统中液体固化，氧化都会导致元件表面剥蚀和破坏。而且固体颗粒堵塞胶阀的孔口，会引起阀芯阻塞和卡紧，导致撞针没有完全到位，会影响到胶阀的稳定性，使胶阀无法正常工作。这些都是胶路不清洗会对胶阀造成的影响。胶路不清洗不仅会影响胶阀的使用寿命，还会影响胶阀工作的稳定性，所以我建议胶阀当天使用完，可以装一管酒精清洗一下胶路，使用一周或长时间不使用要把胶阀拆下清洗。义乌点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！

在线机型的特点是全自动化，不需要人工上料，产品从上游流入，加工完成后从出口流出，现在有多的在线机型都使用了直线电机，实现了高速高精度，效率和稳定性非常高，而且不需要太多的人工，在目前老龄化趋势的背景下，在线机是未来发展的趋势，但是它目前的问题是，交期相对较长，设备的通用性不是太高，需要制作和整线匹配的治具，因为是嵌入整条产线中，所以调试和维护的复杂程度就很高。总结一下两种方式的特点：桌面机更适合快速落地，初次低成本投入，灵活换线的产线规划在线机适合高速高精度，省人工，中长期的产线规划。点胶机使用时需要注意安全问题，避免工作过程中出现意外伤害。青岛点胶机器人厂家

点胶机可以实现高精度黏合，保证了产品质量和可靠性。肇庆点胶机器人用户体验

点胶机器人中不能够使用带杂质的胶水，除了凝固胶胶水的性质，胶水在蠕动式点胶机器人针头堵塞内，如果使用的胶水质量有问题，那么在使用过程凝固胶里的杂质容易堵塞点胶针头，从而使针头内的胶水慢慢出现凝固现象。在点胶过程中如果发现胶水的质量不好，立即停止点胶工作，将蠕动式点胶机器人清洗一遍过后更换胶水，避免凝固胶的杂质堵塞影响出胶量等等，这样凝固胶就不便于清理杂质，所以只能够使用比较好的凝固胶进行点胶。其实清理凝固胶的方式有三种，（第一种）清水清洗有胶水滴落的时候就要立即清洗，（第二种）化学剂清洗但是这对于环境有危害，（第三种）循环液清洗这是生产选择理想的方式，即能够有效利用清理凝固胶，还能减少企业的成本，这是合适的使用方式。肇庆点胶机器人用户体验

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