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    主梁结构1.桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。2.箱梁使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。3.蜂窝梁一般指"等腰三角形蜂窝梁"，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为**产品，因此生产厂家较少。 发现过程1875年，法国的布瓦博德朗在用光谱分析从闪锌矿得到的提金属镓,镓锭取物时。姑苏区口碑好的取物装置品质保障

    用途形式1.普通龙门起重机轨道门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2.水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80~500吨，跨度较小，为8~16米;起升速度较低，为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3.造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为2~15米/分。 相城区口碑好的取物装置售后保障特点悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。

悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机:常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。折叠主梁形式1.单主梁单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2.双主梁双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

概述门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。折叠编辑本段形式分类门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。折叠门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转。

    (二)按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。(三)按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。 用途形式1.普通龙门起重机轨道门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构用途。梁溪区信息取物装置****

操作方式使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号。姑苏区口碑好的取物装置品质保障

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