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    简述堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。简述堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。常州正规取物装置质量推荐

概述门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。折叠编辑本段形式分类门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。折叠门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。钟楼区品牌取物装置郑重承诺主梁结构1.桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。

特点堆垛起重机具有以下特点:1.作业效率高堆垛起重机是立体库的设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的运行速度可以达到500m/min。2.提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。3.自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。4.稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。分类堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下:(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

    用途形式1.普通龙门起重机轨道门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2.水电站龙门起重机主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80~500吨，跨度较小，为8~16米;起升速度较低，为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3.造船龙门起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为2~15米/分。 在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。

    主梁结构1.桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。2.箱梁使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。3.蜂窝梁一般指"等腰三角形蜂窝梁"，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为**产品，因此生产厂家较少。 悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转。钟楼区品牌取物装置郑重承诺

特点悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。常州正规取物装置质量推荐

    (二)按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。(三)按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机;巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。 常州正规取物装置质量推荐

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