先进装备焊点质量检测

机器视觉系统的特点是提高生产的智能化和自动化程度。在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉：同时在大批量工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以极大的提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成。因此，人们将机器视觉系统***地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。 焊点的质量检测主要对 PCB 正反两面进行检测，其中包括管脚焊点检测和排针焊点检测。先进装备焊点质量检测

机器视觉检测技术作为一种全新高效的非接触式检测技术，具有高的辨精度、高效率、与被检测对象无接触，以及安全可靠等特点，可以实现生产的自动化和柔性化．因此运用机器视觉检测技术来提高检测焊点质量的效率和准确率将成为一个必然的途径。焊点检测系统采用机器视觉检测系统进行实时检测，实现了焊点检测的自动化．提高焊点检测精度和生产效率，保证产品焊接质量。机器视觉检测焊点质量采用PC式,主要包括工控机、光源、镜头、CCD(Charge CoupledDevice)工业相机、图像处理软件. 惠州全自动焊点质量检测类型采用传统的目检或人工光学检测形式检测SMT组装质量已跟不上业界发展的需求。

造成缺陷焊点的原因有很多,有材料(焊料与焊剂)原因、工具(烙铁、夹具)原因,还可能是由电子产品工艺人员的操作方法及其责任心所造成。下面对常见的焊点缺陷造成的危害及其形成的原因进行分析。标准的焊点具有如下特点,焊点均匀、光滑、饱满,焊点高度不超过2mm,无明显的焊接不良。

虚焊：外观特点:焊锡与铜箔之间有明显的黑色连接线,焊锡向连接线处凹陷

危害:造成电气接触不良。

原因分析:①使用的助焊剂质量不好;②焊盘氧化;③焊接时间短;等等

铜箔翘起焊点缺陷

外观特点：铜箔从印制电路板上脱离。

危害：印制电路板被损坏。

原因分析：①焊接时间太长，温度过高；②元器件受到较大力挤压

脱焊焊点缺陷：

外观特点：焊点从铜宿上脱落（非铜循与印制电路板脱落〉。危害：短路或导通不良。

原因分析：①焊盘上金属镀层氧化；②焊接温度低

元件脚高焊点缺陷：

外观特点：元器件引脚高于2 mm.

危害：装配不宜，存在潜伏性短路风险。

原因分析：①切脚机距离未调正；②焊锡太高。

铜箔翘起，脱焊，元件脚高等焊接缺陷可以采用机器视觉方式替代人眼进行检查，自动化的CCD视觉方式检查效率是人工的数倍。

基于机器视觉的焊点检测研究，对焊点检测指标进行了分析，设计搭建视觉检测系统。

设备功能

1.检测焊点有无。

2.检测焊点大小。

3.检测焊点位置以及焊点数目。

4.计算镍片长度

5.生产速度下实现全检。

对焊点的质量要求，应该包括电气接触良好、机械接触牢固和外表美观三个方面，保证焊点质量很关键的一点，就是必须避免虚焊，炸焊等不良的出现。

虚焊是指焊料与被焊物表面没有形成合金结构，只是简单地依附在被焊金属的表面上。人眼看上去是有焊接点在，实际焊接质量是有问题的，这时候人眼很难识别出来，需要用到机器来识别。

机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给**的图像处理系统。全自动焊点质量检测制造商

机器视觉被应用到工业生产的各个领域来取代人眼，它克服了人的主观性、疲劳和经验差异。先进装备焊点质量检测

一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

被测目标在光源的照射下，采用摄像机或其它的图像拍摄装置，将目标转化为图像信号，经过数字化和一定的图像处理送入智能识别和决策系统，根据图像的像素分布、灰度、纹理和颜色等信息，按照一定的算法将目标的某些特征提取出来，根据预先设定的容许度和判别条件输出判别结果。对被测目标即是焊点图像，图像处理和智能识别就由处理器来完成了。

深圳市科视创科技有限公司成立于2010年，隶属于机器人行业，是专业从事机器视觉系统研究与开发的系统集成商，为客户提供智能制造方案和服务；致力于打造系统集成 非标定制 软件开发三位一体的整体自动化解决方案，拥有多项机器视觉**自主知识产权；公司研发的机器视觉自动化检测设备具有精度高、定位准、非接触、高的效稳定的特点，可替代人眼检测，服务的产业遍及电子、新能源、汽车、食品、包装、印刷等现代工业生产领域。

公司研发团队由一批资格较深的视觉领域工程技术人员组成，具有丰富的视觉设备和视觉项目的开发经验.在新能源、锂电池、背光屏、手机制造和印刷行业内都有很多成功的案例,尤其是在瑕疵检测和视觉定位方面，成功开发了许多视觉自动化检测设备和视觉项目，累积了丰富的经验，为客户提供了先进的智能视觉解决方案，协助客户提升效率及生产品质的同时，也帮助客户逐步完成了生产自动化、标准化、智能化的提升。