湖南科视创工业机器人锂电检测效果

由于锂电池极片卷涂层的特殊性，辊压后锂电极片卷内应力很大，在动力锂电生产中，目前一次辊压在进行大压实密度极片辊压时，极片卷箔材边缘容易出现边缘褶皱，开裂，翘曲变形大等情况，在高压实密度下一次辊压出现的这些质量问题会造成原材料的极大浪费，影响后续电芯安全新能及电池的使用功能。因此需要对极片表面质量进行检测，现有的人眼检测方式中，人眼容易疲劳会造成生产效率低及不良率高，深圳市科视创公司自主研发的利用CCD机器视觉的方式自动检测极片表面瑕疵，检测速度可以达到30-70米/分，检测效率是人工检测的数倍。

正极瑕疵类型

1.表面露铝箔（大于0.2*0.2mm的滤波可以检测出）3.表面缺料未露铝箔（可以检测）4.表面有掉料但未露铝箔（可以检测）5.表面有黑点（大于0.2mm黑点可以检出）6.表面有白斑（大于0.2mm白斑可以检出）7.表面鱼鳞状（可以检测）  8.极片打皱（可以检测）9.表面粉尘掉入压后白斑（可以检测）10.表面大面积白点（可以检测）11.表面缺料未露铝箔（可以检测）12.表面条痕（可以检测）13.胶纸（可以检测）14.表面刮伤后有压印（可以检测）15.表面有暗块（可以检测） 16.表面有褶皱（可以检测）        

CCD机器视觉在线检测锂电极片表面质量，一般检测配置：工业相机、镜头、光源、工控机、视觉处理系统。湖南科视创工业机器人锂电检测效果

锂电池极片一般是由金属箔和浆料组成，在极片制造过程中，需要在金属箔的两面均匀间歇地涂布浆料，这样就会形成涂布区和没有涂布的留白区，目前，锂电极片制作工艺中为了安全起见，一般在极片涂布区与留白区的相接处贴保护胶纸，胶纸的位置是不是正好贴合到了涂布区和留白区的衔接处呢，这就需要一到工艺来检测，现阶段的检测方式很多是靠人眼来观察的，人眼检测有一定的局限性，如人眼长时间工作会产生疲劳，这样会把一些不良品当作了良品，为了克服这些局限，采用自动化CCD视觉检测的方式来检测，具有(l)准确率高:可准确识别涂布刮痕、极片残损、极耳焊接不对称等现象，准确率远远高于人眼检测。(2)具有客观重复性:排除了电池检测结果受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响，可信度高。(3)速度快、效率高、成本低:用人眼观察时检测数量能达到15m/min，而用机器视觉检测时能达到60-80m/min，**提高了生产率，同时也节约了人力成本。 东莞科视创机器视觉锂电检测介绍锂电极片表面缺料未露铝箔 可以采用自动化机器视觉方式检测。

深圳市科视创提供的极片CCD自动化极片表面瑕疵检测系统：

1.根据企业客户需求结合现场使用情况，对CCD视觉系统总体方案设计和报价；

2.根据设计方案确定系统硬件选型和检测软件评估；

3.在线极片表面检测系统设备安装，调试和售后服务。

检测对象：

锂电极片正负极。

技术指标：

适应幅宽：任意幅宽，根据生产线定制。

检测速度：10-1000米/min。

检测方式：

极片正负极双面检测。

检测类型；

漏铜，漏箔，孔洞、划伤、斑点，胶纸等极片表面质量瑕疵。

CCD检测锂电极片表面质量系统：

检测产品：锂电极片正负极。

检测瑕疵：黑点、漏铜、漏箔，划伤、褶皱、白斑、黄金样板等。

安装位置：涂布等生产线收卷前、分切机分切前、分条机分条前、 复卷机任意位置。

检测速度：大10-1000米/分钟。

检测幅宽：任意幅宽。

检测精度：0.02mm。

检测结果反馈：实时声光报警、设备停机控制、瑕疵位置标示、瑕疵自动分类、瑕疵信息报表、历史记录索引等。

CCD检测锂电极片表面质量系统优势：

检测效果好：使用工业ccd成像及图像分析技术在线、高速、高精度检测极片正负极表面瑕疵，极片大小不限，成卷的也可检测；

稳定性高：采用行业**进口视觉检测硬件，使用寿命长、运行稳定性好；

操作简单：一键启停操作，自主研发软件，支持定制化需求开发。

扩展性强：可输出停机信号、报警信号，可选配自动打标系统等数据可追溯：保存所有详细检测信息，支持多种方式数据互联。售后方便：及时响应，24小时国内到达现场支持，可支持远程协助。

锂电极片表面有暗块 可以采用CCD机器视觉方式检测。

(1). 在线测总长，检测误差跟极片边缘的平整度相关，平整度高准确度就高，设计精度为 0.2mm，检测精度误差不超过±0.5mm。

(2). CCD 检测速度**小 20m/min。

(3). CCD 能够检测出明显不良点的面积为 0.2x0.2mm 及以上的都检测出。

(4). 单面缺料：任何一面无料时都能检测出来。

(5). 单面压痕屏蔽：背面是铝箔或者铜箔，正面敷料的对接处出现的印痕做良品处理。

(6) .信号分道：极片分道操作简单，准确。

(7). 联动采图：流水线启动时采图，停止时不采图。

(8). 相机的检测宽度大于 700mm，被检测品的宽度 650mm。

(9). 长条瑕疵能按坐标位置区分出属于哪一道，并准确给出信号。

(10). 当不良瑕疵分布在两道之间的区域时，两道都发出不良信号。

(11). 极片的首尾端可设置一定的范围不检测。

(12). 可统计瑕疵贴标的数量。

(13). 操作界面简单，方便查阅不良图片信息。

(14). 不同生产型号可切换，熟练操作员的设定时间为 10 分钟。

(15). CCD 检测出明显不良点的**小面积为 0.2x0.2mm，误判及漏判的比例不大于0.5%。

(16). CCD 检测系统具有仿真运行的功能，对保存的样本图片可进行仿真测试 机器视觉CCD检测锂电极片表面有白斑 大于0.2mm白斑可以检出。湖南科视创工业机器人锂电检测效果

CCD检测锂电极片表面露铝箔 大于0.2*0.2mm的滤波可以检测出。湖南科视创工业机器人锂电检测效果

采用CCD自动化机器视觉的方式检测锂电极片瑕疵的流程是CCD摄像头采集极片的图像，软件来判断极片的位置及极片上的胶纸，识别判断极片是否有瑕疵，如是否漏铜，漏箔，是否有黑点，是否有掉料，查找胶纸的位置坐标，通过胶纸的坐标生成待处理区域，根据处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有瑕疵；根据胶纸的坐标对胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过阈值参数对待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；通过预设参数对采集图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶。湖南科视创工业机器人锂电检测效果

深圳市科视创科技有限公司成立于2010年，隶属于机器人行业，是专业从事机器视觉系统研究与开发的系统集成商，为客户提供智能制造方案和服务；致力于打造系统集成 非标定制 软件开发三位一体的整体自动化解决方案，拥有多项机器视觉**自主知识产权；公司研发的机器视觉自动化检测设备具有精度高、定位准、非接触、高的效稳定的特点，可替代人眼检测，服务的产业遍及电子、新能源、汽车、食品、包装、印刷等现代工业生产领域。

公司研发团队由一批资格较深的视觉领域工程技术人员组成，具有丰富的视觉设备和视觉项目的开发经验.在新能源、锂电池、背光屏、手机制造和印刷行业内都有很多成功的案例,尤其是在瑕疵检测和视觉定位方面，成功开发了许多视觉自动化检测设备和视觉项目，累积了丰富的经验，为客户提供了先进的智能视觉解决方案，协助客户提升效率及生产品质的同时，也帮助客户逐步完成了生产自动化、标准化、智能化的提升。