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    所述待清洁面也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面。所述清洁机器人包括主体10、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走的驱动系统40，安装于所述主体10且被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50、附接到所述主体10的鼓风机60及尘盒30，所述尘盒30被配置为接收由所述鼓风机60从所述清洁头311吸入通过所述盒体30的气流，所述尘盒30包括开设有吸入口311的存储室310、开设有排气口321的引流室320、连接所述存储室310和所述引流室320的阻隔件330及被配置为将从所述吸入口311吸入的气流经由阻隔件330后引导至所述排气口320排出的至少一个气流通道340。所述驱动系统40安装于所述主体10朝向所述待清洁面的一面，所述驱动部件40包括左右驱动轮41及全向轮42，所述左右驱动轮41安装于所述主体10的左右两侧，并至少部分在基于所述主体10的压力时可以缩回所述主体10，在抱起所述主体10或所述左右驱动轮不受所述主体10的压力时伸出所述主体10。所述全向轮42被配置为安装于所述主体10的前部或后部，所述全向轮42为活动脚轮可以水平三百六十度旋转，所述全向轮42与所述左右驱动轮41呈三角状分布。所述左右驱动轮41及所述全向轮42的布置。江苏清洁机选择哪家，选择江苏伟博智能装备科技有限公司。辽源DPF再生台生产厂家

    支撑台b320上安装有切换把手b421、第二切换把手b422、开关气缸b510，所述开关气缸b510的伸缩轴b511与开关座b340一端装配固定，开关座b340另一端上设置有导向缺槽b341，导向缺槽b341与导向销b330可轴向滑动装配，导向销b330固定在支撑台b320上；所述开关座b340与开关管b220一端卡紧装配，且开关管b220此端与换向阀的出口连通，换向阀的进口、第二进口分别与高压水源、高压气源连通，且换向阀用于控制进口、第二进口择一与其出口连通。本实施例中，换向阀采用一个二位一通换向阀，且切换把手b421、第二切换把手b422分别用于控制换向阀的切换，本实施例中，切换把手b421用于控制换向阀的进口与出口接通、第二进口与出口断开；而第二切换把手b422用于控制换向阀的进口与出口断开、第二进口与出口接通。具体方式可以是选用人工换向的换向阀，而切换把手b421、第二切换把手b422分别提供两个状态的换向驱动力。或者切换把手b421、第二切换把手b422分别为两个开关，换向阀选用电磁换向阀，两个开关分别用于向电磁换向阀输入换向指令，当切换把手b421或第二切换把手b422触发时，电磁换向阀根据触发指令做出换向动作。所述开关管b220另一端与内管b240一端装配固定。贵州DPF再生台常州清洁机选择哪家，选择江苏伟博智能装备科技有限公司。

    本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种冷凝机构及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷凝机构及其dpf清洗机，其冷凝机构能够将水蒸气冷凝后循环使用。为实现上述目的，本实用新型提供了一种冷凝机构，包括抽气扇、接水盘、冷凝管，所述冷凝管一端位于清洗箱上方且此端内安装有抽气扇，抽气扇用于将此端气流抽送入冷凝管内；冷凝管另一端进入接水盘上方，且冷凝管暴露在外壳外。推荐地，还包括支管，支管一端位于旋转模块上方且此端内安装有另一抽气扇，此抽气扇用于将气流抽送入支管内；支管另一端与冷凝管连通。推荐地，接水盘上设置有排水槽。

    附图说明图1-图7是本实用新型的结构示意图。图8是本实用新型的回转电机结构示意图。图9-图12是本实用新型的内部结构示意图。图13-图15是本实用新型的清洗管模块结构示意图。图16-图22是本实用新型的旋转模块结构示意图。图23-图25是本实用新型的升降机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图1-图25，一种dpf清洗机，包括外壳100，外壳100两侧上分别安装有后门120、前门140，且安装有前门140一侧上还安装有底护板130，所述外壳100侧面安装有电气箱110，电气箱110内部安装有控制设备，如工控机、电源转换器等；外壳100顶部安装有电机罩150、警示灯210、回转电机b110、冷凝管a110，电机罩150内部安装有升降电机d110、升降导向轮d210。江苏买清洁机选择哪家，推荐江苏伟博智能装备科技有限公司。

    所述引流室320与所述存储室310通过阻隔件330连接，所述阻隔件330与所述引流室320的侧壁之间形成气流通道340，以使从所述吸入口311吸入的污物314均匀分布于所述存储室310。本实施例中所述气流通道340的形成及具体结构与前述实施例相同，在此不再赘述。在其他实施例中，请参阅图11，图11是本实用新型另一实施例中盒体的拆分示意图。本实施例中，所述盒体30包括底盒31及盖合于所述底盒31的盒盖32，所述存储室310成型于所述底盒31，所述引流室320也成型于所述底盒31，所述底盒31的一侧壁朝向所述存储室310形成一凹部424，所述引流室320包括靠近所述存储室310的壁324、与所述壁324相对设置的第二壁326及大体上垂直于所述壁324的侧壁325，所述气流通道340形成于所述阻隔件330与所述侧壁325之间。所述第二壁326一端可枢转地连接于所述底盒31，另一端可以与所述底盒31卡接，使得所述引流室320能够朝背向所述存储室310的方向打开。所述第二壁326的中间位置形成排气口321，所述底盒31与所述凹部424相对的一侧壁开设有吸入口311，从所述吸入口311吸入的气流经由所述阻隔件330过滤后，污物存储于所述存储室310，气流经由所述气流通道340后引导至所述排气口321排出。江苏买清洁机选择哪家，选择江苏伟博智能装备科技有限公司。衡阳DPF再生台设备

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    在其中一个实施例中，所述阻隔件包括阻隔件，所述阻隔件固定安装于所述凹部，所述阻隔件被配置为分离从所述吸入口吸入的气体中的较大颗粒物。在其中一个实施例中，所述阻隔件包括第二阻隔件，所述第二阻隔件可拆卸安装于所述凹部，所述第二阻隔件被配置为分离从所述吸入口吸入的气体中的粉尘或灰尘。在其中一个实施例中，所述盒体还包括底盒及盖合于所述底盒的盒盖，所述存储室成型于所述底盒，所述引流室成型于所述盒盖或与所述底盒连接。在其中一个实施例中，所述底盒与所述盒盖铰接。与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的实施例中公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走的驱动系统，安装于所述主体且被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头、附接到所述主体的鼓风机及尘盒，所述尘盒被配置为接收由所述鼓风机从清洁头吸入通过所述盒体的气流，所述尘盒包括开设有吸入口的存储室、开设有排气口的引流室、连接所述存储室和所述引流室的阻隔件及被配置为将从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后引导至所述排气口排出的至少一个气流通道。采用本实用新型。辽源DPF再生台生产厂家