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小五轴加工理论讲解小五轴机床结构特点与工作原理小五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标小五轴加工特点：三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率小五轴与三轴的区别;小五轴区别与三轴多两个旋转轴，小五轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴、C轴A轴：绕X轴旋转为A轴B轴：绕Y轴旋转为B轴C轴：绕Z轴旋转为C轴XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C三种形式小五轴小五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式小五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，小五轴联动的结构形式：双旋转转工作台（A+B为例）在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具一转一摆A+BB+C刚性精度高双摆头工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式小五轴加工是数控机床加工的一种模式。海曙数控桌面小五轴图片

小五轴机床的基本结构奠定了小五轴机床的工艺能力的基础，完整实现其功能和性能与其配套的五轴数控系统也发挥至关重要的作用。现将几个主要的需要被重点关注的功能介绍如下：（1）RTCP功能。说到五轴数控功能，经常被提及的就是RTCP功能（2）各种曲线拟合在五轴加工中效率的比拼。（3）在线测量功能。通常三轴加工设备中，在线工件测头检出的机床坐标系下数值通过坐标系平移加减运算即可得到工件坐标系下被测点的坐标。（4）五轴参数在线矫正。由于机床在工作态由于存在热变型、工件重量不同导致的受力变形等很多误差因素，会导致五轴布局几何参数特别是回转轴线间的位置关系产生微小的变化，这些参数中有很多是直接参与五轴控制运算的，因此这些微小的变化也会影响高精度要求的加工过程。为此，小五轴机床在线测量五轴结构参数，并适时修整这些参数就成为五轴机床实现高精度加工的重要功能。鄞州数控桌面小五轴费用五轴加工技术的应用。

小五轴数控机床之五轴：小五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。数控机床的轴意思就是运动轴，其实也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运动轴有单独的控制器和电机驱动系统。即数控机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补(5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行加工)。五轴数控机床之结构：五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分为以下三大类:工作台倾斜型、主轴倾斜型和工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。

小五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，小五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接。小五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。五轴加工常用于航天领域，加工具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。五轴机床可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可有效提高棱柱形零件的加工效率。小五轴加工中心有两种回转方式。

对模具不规则曲面进行加工对于具有不规则曲面的模具加工时，以往普遍是通过三轴加工中心来完成，刀具切削模具的方向是沿切削的整个路径来运动的切削过程不会改变，这时刀具的刀尖切削的状态保证不了模具各部位的完美质量。像曲率改变比较频繁的模具和凹槽较深的模具就可以通过小五轴加工中心来加工了，切削刀具始终都可以使切削状态达到较好，刀具可以使整个加工路径运动的方向得到较大的优化，而刀具在这同时还能够作直线运动，模具的曲面中每一部位都会较为完美。宁波米控机器人：提供小五轴加工服务。鄞州数控桌面小五轴机床

小五轴叶轮加工热处理后怎么保证装夹定位精度。海曙数控桌面小五轴图片

小五轴机床结构选型中也应考虑零件及工装的重量及运动部件合理分配。对于小型零件、轻量化零件，或者重载型主轴传动应该考虑工件直接回转和移动的选型；而对于重型零件，大型零件应该考虑主轴参与回转和移动的选型。正确的部署运动部件的质量分配是高效能机床的基因，是实现高效能加工决定性因素。需要提醒的是机床工作台的稳定性判断是需要结合零件夹具一起考虑的。以双轴摇篮为例，大多数情况下摇篮C轴的质心在A轴轴线之下，对于A轴属于偏载状态；而装载工件后，反而起到配重的作用，使质心更接近A轴，整体更趋于稳定。海曙数控桌面小五轴图片