南京传动轴焊接厂家
油气管线工程中,环焊缝的焊接质量受多种因素的影响,例如焊接参数中,焊接电流、电弧电压、间隙和钝边等方面的影响。在国家重点项目如“西气东输”等大型油气管线工程所执行的技术标准中,都明确规定了装配间隙的大小。但在实际施工过程中,如连头焊、返修焊时,装配间隙会超过标准规定的范围。出现这样的情况,由于现场加工条件的限制,不能采用其它方法解决,只能在操作手法上采取措施。熟练的焊工虽然能够较好地解决这个操作难题,但是,力学性能能否满足要求,还有待于进一步验证。本文考虑到实际施工中采用的焊接工艺,选择焊条电弧焊(试件编号为SY01)和药芯焊丝半自动焊(试件编号为SY02)2种工艺方案各焊接一组试件,通过实际的不均匀间隙条件下的环焊缝焊接,按照API1104标准,检验其力学性能、金相组织、硬度及冲击韧性等各项性能,并且讨论装配间隙对环焊缝的焊接质量的影响。 等离子气路一般采用两路供给,其中一路可经气阀放空,以实现等离子气的衰减控制。南京传动轴焊接厂家
操作顺序:该设备为立式,除人工上下料外其余全部自动完成。首先根据焊接工艺要求,调整好适当的焊接参数。人工拉开(下端为轴)内定位芯棒将工件装上——推进内定位芯棒及工件到位——辅助夹爪抱紧并自动找正——按下启动按钮——下加压机构将工件托起顶住上定位块(根据工件规格可调)——两缝焊头同时压紧工件——喷水——焊接一周(搭接量可调)——焊接完毕缝焊头退回——下加压退回——辅助夹爪打开——人工拉回并卸下工件。综上,该设备自动化程度高,除人工上下料外其余全部自动;焊缝成形好,焊接热影响区小,焊后减震器油封不变形,不影响减震器寿命;缝焊焊接速度约——2m/min,远远大于气保焊速度(——),提高产量;缝焊焊接过程中采用水、电、气,比气保焊节能,同时不产生废气,因此,缝焊既环保有降低生产成本,提高产品的竞争力。 成都自动焊接机异形罐体环焊缝的自动焊接,通过变位装置、调高装置、焊枪角度调节装置及焊接电源的联动控制。
焊接机器人应用的意义(1)稳定和提高焊接质量,保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,因此焊接质量比较稳定。(2)改善了工人的劳动条件采用机器人焊接,焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等,对于点焊来说焊工不再搬运笨重的手工焊钳,使焊工从度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率焊接机器人可24h连续生产,另外随着高速焊、窄间隙焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。焊接机器人发展趋势为满足客户对产品的多种需求,工程机械逐步向“新特异”小批量发展,这也加快了焊接机器人的智能化及自动化发展[5]。近年来,焊接机器人技术的研究与应用在焊缝、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法及遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其他工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。具体而言,表现在如下几个方面。
需要注意的是,从(副)机器人控制器能控制本身的运动,当接收到准备好信号后开始施焊,施焊完成后发焊接完成信号给主机器人控制器,进而完成所有焊接任务。通过本平台的建设,双机器人协调焊接模拟系统实现了一个基于真实工业产品的实验探究平台。该平台将真实的工业产品开发为实验教学教具,应用于实践教学中,虚实结合,机器人模拟焊接与工业机器人操作结合,丰富了实验教学模式,有利于学生更好地掌握自动化焊接和工业机器人应用技术,开展创新研究。平台很好地服务了实习实验教学、SRT项目、教学研究项目,在工程训练焊接实践教学方面具有示范作用。双机器人协调对特定工件进行同步弧焊,可体现自动化制造的柔性特征,以及实现焊接作业。双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的建设,充分发挥了实验室设备的先进功能。借助该平台,对弧焊机器人实践教学内容和教学方法进行了卓有成效的,加深了学生对焊接技术在机械化自动化发展方面的了解以及对数字化制造的认知。 电流过小不产生小孔效应;电流过大则小孔过大,会使熔池金属下坠,还会引起双弧现象。
1、电焊机外壳,必须接地良好,其电源的装拆应由电工进行。2、电焊机要设单独的开关。开关应放在防雨的闸箱内,拉合时应戴手套侧向操作。3、焊钳与把线必须绝缘良好。连接牢固,更换焊条应戴手套。在潮湿的地点工作,应站在绝缘胶板或木板上。4、严禁在带压力的容器或管道上施焊,焊接带电的设备必须先切断电源。5、焊接贮存过易燃、易爆、有毒物品的容器或管道,必须干净。并将所有孔口打开。6、在密闭金属容器内施焊时,容器必须可靠接地,通风良好,并应有人监护。严禁向容器内输入氧气。7、焊接预热工件时,应有石棉布或档板等隔热措施。8、把线、地线,禁止与钢丝绳接触,更不用钢丝绳或机电设备代替零线。所有地线接头必须连接牢固。9、更换场地转动把线时,应切断电源,并不得手持把线爬梯登高。10、焊渣、采用电弧气刨清根时,应戴防护眼镜或面罩,防止铁渣飞溅伤人。11、多台焊机在一起集中施焊时,焊接平台或焊件必须接地。并应有隔光板。12、钍钨极要放置在密闭铅盒内,磨削钍钨极时,必须戴手套、口罩,并将粉尘及时排除。13、二氧化碳气体预热器的上壳应绝缘,端电压不应大于36伏。14、雷雨时,应停止露天焊接作业。15、施焊场地周围应清易燃易爆物品。 采用联合型弧的形式,即使焊接电流小到0.05~10A 时,电弧仍有较好的稳定性。一般用来焊接细丝和箔材。山东直缝焊接价格
一般使用交流电弧焊机,特别要求电弧稳定性时使用直流电弧焊机。南京传动轴焊接厂家
电弧焊除了上述三个主要的工艺参数外,其它一些工艺参数及因素对焊缝形状也具有一定的影响。(1)电极直径和焊丝外伸长当其它条件不变时,减小电极(焊丝)直径不仅使电弧截面减小,而且还减小了电弧的摆动范围,所以焊缝厚度和焊缝宽度都将减小。焊丝外伸长是指从焊丝与导电嘴的接触点到焊丝末端的长度,即焊丝上通电部分的长度。当电流在焊丝的外伸长上通过时,将产生电阻热。因此,当焊丝外伸长增加时,电阻热也将增加,焊丝熔化加快,因此余高增加。焊丝直径愈小或材料电阻率愈大时,这种影响愈明显。实践证明,对于结构钢焊丝来说,直径为5mm以上的粗焊丝,焊丝的外伸长在60~150mm范围内变动时,实际上可忽略其影响。但焊丝直径小于3mm时,焊丝外伸长波动范围超过5~10mm时,就可能对焊缝成形产生明显的影响。不锈钢焊丝的电阻率很大,这种影响就更大。因此,对细焊丝,特别是不锈钢熔化电极弧焊时,必须注意控制外伸长的稳定。(2)电极(焊丝)倾角焊接时,电极(焊丝)相对于焊接方向可以倾斜一个角度。当电极(焊丝)的倾角顺着焊接方向时叫后倾;逆着焊接方向时叫前倾,见图1—32(a)、(b)。电极(焊丝)前倾时,电弧力对熔池液体金属后排作用减弱,熔池底部液体金属增厚了。 南京传动轴焊接厂家
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