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焊接机器人的特殊技术指标1)适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前,一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火,机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品,它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。2)摆动功能这对于弧焊机器人非常重要,它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式,有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。比较好选择是能够在空间(xy,z)中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。 利用基值电流保持主电弧电离通道,同极性高峰值脉冲电流产生脉冲电弧,以熔化金属并控制熔滴过渡的氩弧焊。深圳医疗及电子元器件焊接公司
焊接生产线机械自动化技术的应用经历了仿制、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将提高15%左右,焊接自动化程度将达到40~50%,为了发展焊接自动化技术,中国在“九五”计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为重点推广项目。目前,我国的机器人自动焊接技术已经发展比较成熟了,下面我们就一起来看看机器人自动焊接技术的优势及应用。上个世纪80年代初,我国就对工业机器人的应用展开了深入研究。经过二十多年的努力,在技术和应用方面均取得了可喜的成绩。并且,在制造业的发展中,发挥了重要的推动作用。近年来,我国在焊接机器人领域呈现出快速增长的势头,增长率超过了60%。2005年我国新增机器人数量超过了5000台,但占亚洲新增数量的6%。 上海盘类焊接专机当喷嘴孔径确定后,离子气流量大小视焊接电流和焊接速度而定。
2焊接接头形式及焊接符号:焊接接头形式有四种即对接接头、角接接头、T形接头、搭接接头。(1)对接接头两焊件表面构成大于或等于135°,小于或等于180°夹角的接头,称为对接接头。连接对接接头的焊缝形式可以是对接焊缝,也可以是角焊缝或对接和角接的组合焊缝,但以对接焊缝居多。对接接头的坡口形式主要有Ⅰ形坡口、V形、U形X形(双面V形)坡口等。对接接头从力学角度分析是比较理想的接头形式,它的受力状况较好,应力集中较小;能承受较大的静载荷或动载荷,接头效率高。是焊接结构和锅炉压力容器受压元件应用多的接头形式。为保证焊接质量,减少焊接变形和焊接材料的消耗,需要把焊件的对接边缘加工成各种形式的坡口。一般钢板厚度在6mm以下,可开Ⅰ形坡口(即不开坡口,但重要结构厚度3mm时,就应开坡口);厚度6~26mm时,采用Ⅴ形或Y形(带钝边Ⅴ形)坡口;厚度12~60mm时,采用X形(双面Ⅴ形)坡口或双面Y形坡口,它可比单面V形或Y形坡口减少填充金属量近一半左右,焊后变形也较小。U形或双面U形坡口的填充金属量更少,焊后变形更小,但加工困难。
锅炉压力容器受压元件常用的低碳钢有Q235A、Q235B、20#、20R。这些材料焊接性良好。焊条电弧焊时,当板厚增大,刚性增大,焊缝裂纹倾向也增大,因此宜采用碱性焊条,埋弧焊可用H08A配合高锰高硅低氟焊剂HJ430。①锅炉压力容器低合金高强钢有16Mn、16MnR、Q345R、16MnHP、15MnVR此类钢的强度级别在294~392Mpa区间多为热轧钢,只有当板厚>25mm时为正火钢,正火后的强度略有下降,但塑性韧性有所提高,且降低了脆性转变温度。对于强度级别较高15MnVR、18MnMoNbR的高强钢,由于加入了合金元素,增加了材料淬硬倾向,有些元素还形成了低熔点化合物,使焊缝出现各种不利的组织。在扩散氢及热应变循环的共同作用下,还会产生裂纹或引起粗晶脆化。 熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助。
应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 对接焊缝倾角0°,180°;转角270°的焊接位置。法兰焊接机
可满足异形罐体在旋转半径变化率较大时焊枪高度的有效调节,并将调整中整体的振动降至比较低。深圳医疗及电子元器件焊接公司
1、氩弧焊必须由专人操作开关。2、工作前检查设备,工具是否良好。3、检查焊接电源,控制系统是否有接地线,传动部分加润滑油。转动要正常,氩气、水源必须畅通。如有漏水现象,应立即通知修理。4、检查焊枪是否正常,地线是否可靠。5、检查高频引弧系统、焊接系统是否正常,导线、电缆接头是否可靠,对于自动丝极氩弧焊,还要检查调整机构、送丝机构是否完好。6、根据工件的材质选择极性,接好焊接回路,一般材质用直流正接,对铝及铝合金用反接法或交流电源。7、检查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、铁锈等,在焊缝两侧200mm内要除油除锈。8、对于用胎具的要检查其可靠性,对焊件需预热的还要检查预热设备、测温仪器。9、氩弧焊操纵按钮不得远离电弧,以便在发生故障时可以随时关闭。10、采用高频引弧必须经常检查有否漏电。11、设备发生故障应停电检修,操作工人不得自行修理。12、在电弧附近不准赤身和裸暴其它部位,不准在电弧附近吸烟、进食,以免臭氧、烟尘吸入体内。13、磨钍钨极时必须戴口罩、手套,并遵守砂轮机操作规程。比较好选用铈钨极(放射量小些)。砂轮机必须装抽风装置。14、操作工应随时佩戴静电防尘口罩。操作时尽量减少高频电作用时间。连续工作不得超过6小时。 深圳医疗及电子元器件焊接公司
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