医疗及电子元器件焊接设备
1.什么叫焊接条件?它有哪些内容?答:焊接时周围的条件,包括:母材材质、板厚、坡口形状、接头形式、拘束状态、环境温度及湿度、清洁度以及根据上述诸因素而确定的焊丝(或焊条)种类及直径、焊接电流、电压、焊接速度、焊接顺序、熔敷方法、运(或运条)方法等。2.什么叫焊接接头?基本形式有几种?答:用焊接方法连接的接头。焊接接头包括焊缝、熔合区和热影响区三部分。接头基本形式有:对接、角接、搭接和T型接等。3.什么叫熔深?答:在焊接接头横截面上,母材熔化的深度。4.什么叫焊接位置?有几种形式?答:熔焊时,焊件接缝所处的空间位置。有平焊、立焊、横焊和仰焊等形式。5.什么叫向下立焊和向上立焊?答:〈1〉立焊时,电弧自上向下进行的焊接—叫向下立焊。如:纤维素焊条向下立焊;CO2向下立焊等。〈2〉立焊时,电弧自下向上进行的焊接—叫向上立焊。6.什么叫焊接结构?答:用焊接方法连接的钢结构称为焊接结构。7.为什么对焊件要开坡口?答:坡口--根据设计或工艺要求,将焊件的待焊部位加工成一定几何形状,经装配后形成的沟槽。为了将焊件截面熔透并减少熔合比;常用的坡口形式有:I、V、Y、X、U、K、J型等。8.为什么对某些材料焊前要预热?答:为了减缓焊件焊后的冷却速度,防止产生冷裂纹。 整个焊接封装工序通过自动完成，实现各配方自由快速转换，系统完成防呆防错功能，人为干预少。医疗及电子元器件焊接设备
摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接。其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊。拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面，右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上，手臂摆动小，拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会，适应性好，其缺点是成形和质量没摇把好，特别是仰焊没摇把方便施焊，焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形。引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器），钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装），可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。 四川焊接设备气电焊通常按照电极是否熔化和保护气体不同，分为不熔化极（钨极）惰性气体保护焊和熔化极气体保护焊。
CCD相机在焊缝传感器中的主要功能就是读取图像。用CCD相机拍摄景物时，景物反射的光线通过CCD相机的镜头透射到CCD上。当CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD相机会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将电信号(此时为模拟信号)转换为数字信号，数值的大小和电信号的强度即电压的高低成正比。这些数值其实就是图像的数据了。不过单依靠上一步所得到的图像数据还不能直接生成图像，还要输出到数字信号处理器(DSP)。在DSP中，这些图像数据被进行色彩校正、白平衡处理(视用户在CCD相机中的设定而定)等后期处理，编码为相机所支持的图像格式、分辨率等数据格式，然后才会被存储为图像文件。，图像文件就被写入到CCD相机的存储器上(内置或外置存储器)。
效果焊接机器人采用上述工艺及方案进行连接板焊接作业，工件定位精度高，机器人动作精度准确，焊接轨迹与焊缝重合度高，采用传统焊接工艺和机器人焊接工艺焊缝成形情况如图4、图5所示。由图可以明显看出采用机器人的焊缝成形美观、饱满，因而焊接效率和焊接质量得到明显提高；且使用实芯焊丝后，无需清理焊渣，对改善作业环境、降低工人劳动强度带来了明显的效果，也为企业自动化、智能化和高效化焊接机器人的投入使用，奠定的良好的应用基础。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个的智能终端。 其中不熔化极惰性气体保护焊可用于几乎所有金属和合金的焊接，通常多用于焊接铝、镁、钛和铜等有色金属。
“看”就是要注意观察熔池的形状和溶孔的大小，溶孔的大小决定背面焊缝的高度和余高。熔池的形状应该为圆形或椭圆形，并始终保持明亮清晰，使熔渣与铁水分开。熔孔的尺寸应该为电弧将两侧钝边全部熔化，并且深入到每边母材～。当熔孔的尺寸过大时，背面的焊缝过高，严重时会产生焊瘤甚至烧穿等缺陷。此时应该适当提高焊接速度，增大焊条向坡口两侧的摆动幅度，减小焊条与焊接前进方向的夹角等。当熔孔过小时，坡口根部未焊透，焊根部融合不好，此时应压底电弧，增大焊条焊接前进方向的角度，减慢焊接速度和摆动幅度，减小焊条与焊接前进方向的夹角等，保持熔池的形状和溶孔的大小是操作的关键。焊接过程中，要掌控铁液和溶液的流动方向，电弧应该一直在铁液的前面燃烧，利用电弧和药皮熔化时产生的气体的反向吹力，将铁水吹到熔池的后方，这样才能保证焊缝的熔深，且能保证溶渣与铁水的分离，减少产生夹渣和气孔的可能性缺陷，另外，要随时观察焊接过后的坡口的熔合情况，熔池的后边缘要与两面坡口要完整熔合在一起。 弧焊时，引燃焊接电弧的过程。广东筒体螺母环缝焊接厂家
整体采用门式焊接架方案，焊接架安装有可调节高度的焊接平台。医疗及电子元器件焊接设备
送丝：分内填丝和外填丝外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙。其优点因为电流大、和间隙小，所以生产效率高，操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况，所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。内填丝只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作，小指和无名指夹住焊丝控制方向，其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处，与钝边一起熔化进行焊接，要求坡口间隙大于焊丝直径，是板材的话可以将焊丝弯成弧形。其优点因为焊丝在坡口的反面，可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况，眼睛的余光也可以看见反面余高的情况，所以焊缝熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大，要求焊工有较为熟练的操作技能，因为间隙大，因此焊接量有相应增加，间隙较大所以电流偏低，工作效率比外填丝要慢。 医疗及电子元器件焊接设备