仪器仪表焊接设备

    焊接机器人发展趋势目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。具体而言，表现在如下几个方面：1)机器人操作机结构：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。 自动化装备、焊接自动化工装等自动化专业知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。仪器仪表焊接设备

焊条电弧焊时,打底焊采用纤维素型焊条E6010,符合AWSA5.1的规定,直径为3.2mm;填充、盖面焊采用E5015焊条,符合GBT5117-1995的规定。药芯焊丝半自动焊时,打底焊采用纤维素型焊条E6010,符合AWSA5.1的规定,直径为3.2mm;填充、盖面焊采用药芯焊丝E71T8-Nil,符合AWSA5.29的规定,直径为2.0mm,该焊丝具有操作性能好,焊接质量高、抗风能力强等优点。开坡口的目的在于保证焊透以及使焊接生产顺利进行确保焊接质量和接头性能,减小焊接变形,降低焊接材料的消耗。管口组对是保证焊接质量的先决条件,本研究采用V形坡口。深圳等离子焊接设备点焊适用于可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。

    为实现高效化，焊接过程可以采用双热源或多热源同时作用模式。对于采用双热源的弧焊方法统称为双弧焊，根据双弧之间的位置是位于焊件同侧或两侧，双弧焊可分为单面双弧焊和双面双弧焊。前述的双丝MIG焊接等就属于单面双弧焊。而双面双弧焊(Double-sidedarcwelding，DSAW)的含义是在焊接接头的正反两面各采用一把焊枪，同步同方向进行焊接。之所以采用双面双弧焊接在于其的优点：(1)提高焊接熔深，增加焊缝深宽比。在DSAW中，由于两把对立焊枪作用而诱发的磁场使等离子电弧高度集中，其焊接熔深得到了提高。对于DSAW，当焊接电流增加时，其可熔深迅速增加，而熔宽的增加很小。与常规单弧焊相比，双面双弧焊缝深宽比大，在厚板焊接中应用潜力大。(2)降低焊接变形。若焊接时热量输入不均匀，会引起热变形。DSAW的两把焊枪加热的工件两面的热分布是对称的，能够减小焊缝的扭曲变形倾向。(3)提高焊缝质量。DSAW能防止焊接的咬边，并可减少焊缝的凝固裂纹敏感性。DSAW的焊接区组织凝固后倾向形成等轴晶粒，具有良好的机械性能。

    采用激光焊接可以获得高质量的接头强度和较大的深度比，与传统焊接技术相比，具有较大的功率密度，对难以焊接的材料有较好的焊接效果，能够对不同性能的材料进行焊接。因此国内外学者对其进行了大量的研究。国内对激光工艺的研究主要集中于从各焊接工艺的焊接速度、激光功率、离焦量、激光脉冲波形和保护气流量等参数上，并进一步对焊接接头的力学性能、组织演变和调控等进行了深入研究。激光压力焊接是一种独特的激光焊接技术，该技术将激光诱导加热与传统的平滚焊相结合。激光压力焊接的工作原理是：将需焊接的工件用激光束局部熔化，然后在高压下轧制产生焊接接头。由于熔化区相对狭窄，避免了产生收缩和气体腔等焊接缺陷，该技术还可用于连接薄板。北京工业大学激光工程研究院黄婷副教授团队研究了纯铝激光压力焊接过程中的组织演变，如图2所示。该团队研究了纯铝焊接过程中微观组织演变的基本方面。通过深入分析激光压力焊接过程中试件的微观组织，推断出在轧制之前就开始了凝固过程，因此新结晶的材料经历了塑性应变。 使用惰性气体作为保护气体的气体保护焊。

    在焊接层填充层时（打底层焊后的层)，应注意焊接电流的选择，过大的焊接电流会使层金属组织过烧，使焊缝根部的塑性、韧性降低，因而在弯曲试验时，背弯不合格者居多。除了焊缝熔合不良、有气孔、夹渣、裂纹、未焊透等缺陷外，大部分缺陷是由于层填充层焊接电流过大，造成金属组织过烧、晶粒粗大、塑性、韧性降低所致。所以，填充层焊接也要限制焊接电流。（1）引弧应在焊缝中，要做到一“引”便“着”，一“落”便“准”。由于电缆及焊钳对手腕存在一个重力矩，焊工手持焊钳不易稳定，因此引弧时焊工要蹲稳，手臂要用力持钳，手腕微微用力做点划动作。另外，焊工心情要放松，紧张则僵硬，僵硬则动作机械而抖动大，极易产生“粘住”和“拉熄”现象。练习时，从摩擦法开始，逐渐缩短摩擦距离及焊条头与工作面的距离。轻落轻起，克服惯性，快慢适中，使焊钳运动轨迹逐渐达到近似垂直的效果。（2）要懂得焊条在空间三个方面均有运动，向熔池方向递进要与熔化速度相一致，以保持弧长不变。快了弧长缩短，甚至“粘住”；慢了弧长拉长，增加飞溅，降低保护作用，影响熔滴过渡。横向运动的目的在于搅拌熔池，以增加熔宽，应中间快两端慢。它与向前运动紧密相联，变化很多。 机器人和精密焊接操作机等行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。四川管类焊接专机

正面焊缝熔深主要靠工艺参数来保证，在焊接前试焊，直到焊缝熔深达到要求而确定工艺参数，才能焊接焊件。仪器仪表焊接设备

    氩弧是一种左右手同时动作的操作，与我们平时生活中的左手画圆右手画方相同，所以建议在刚开始学习氩弧焊的人员进行类似的训练，对学习氩弧焊有一定的帮助。外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙。其优点因为电流大、和间隙小，所以生产效率高，操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况，所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。内填丝只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作，小指和无名指夹住焊丝控制方向，其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处，与钝边一起熔化进行焊接，要求坡口间隙大于焊丝直径，是板材的话可以将焊丝弯成弧形。其优点因为焊丝在坡口的反面，可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况，眼睛的余光也可以看见反面余高的情况，所以焊缝熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大，要求焊工有较为熟练的操作技能，因为间隙大，因此焊接量有相应增加，间隙较大所以电流偏低，工作效率比外填丝要慢。 仪器仪表焊接设备