南京等离子焊接厂

    先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。（3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。1.机器人与焊接设备共同发展焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。 在平角焊位置进行的焊接。南京等离子焊接厂

力学性能结果表明，大间隙对抗拉强度没有什么影响。在焊接过程中由于焊接技术娴熟，没有产生缺陷，所以弯曲试验和刻槽锤断试验结果都合格；在-20℃时的冲击吸收功满足相关技术标准要求。因此，可以认为装配间隙对力学性能影响不大。但是应当指出，与相关标准比较，由于间隙的尺寸超标，在装配、焊接时，都需要发挥操作技能满足工程需要，然而制备力学性能试件时，切割后的小板条有少量变形。所以笔者仍然希望管道工程技术人员应当坚持正确装配间隙，不得超标。只有在站场焊接或“碰死口”的情况下才允许超标，但也应尽量焊好“超标间隙”的接头。必须认识到这种情况下完成的焊接接头内部存在着严重的应力状态。广东直缝焊接推荐若背面出现红亮颜色，则表明熔透良好；若背面颜色较暗，应适当地减小焊接速度或增大焊接电流；

    （五）操作软件及弧焊软件包自动化焊接设备中所配备的操作软件以及弧焊软件包应当具备以下几个方面的功能，以确保焊接设备自动化性能的良好实现：其一，操作软件及弧焊软件包外部轴能够与自动化焊接设备实现联动控制；其二，能夠支持动态传感与功能的实现；其三，能够实现对焊接参数的动态实时调整功能；其四，能够支持多种焊接工艺技术的实现与灵活切换，包括断点续焊工艺、多层焊接工艺、以及多道焊接工艺等在内；其五，能够支持整个焊接设备的自诊断与保护功能实现；其六，配置有充足的多功能接口，能够实现与相关外部设备的可靠连接。三、总结在机械制造产业快速发展与升级的背景下，焊接设备的革新与发展也取得了非常的成效、进步。通过将自动化技术与焊接设备的结合，能够使焊接工艺精度更高，焊接过程更加可控，焊接效果更为理想。同时，加大自动化焊接设备的应用与推广力度还能够使整个机械制造产业的发展更具前景，发展方向更加明确。

    焊接时，熔池从高温到常温经过二次组织转变，即从液态转变为固态，另一次是高温焊缝冷却到室温时，发生组织转变，宏观观察焊缝金属断面发现，焊缝的晶体形态主要是柱状晶和少量等轴晶，如用显微镜进行微观分析，焊接熔池结晶组织有几种：脆状晶，脆状树枝晶，树枝晶，等轴晶。粗大的柱状晶不仅降低焊缝的强度，而且降低塑性、韧性。树枝晶比脆状晶产生的裂纹倾向大，而粗大的树枝晶比细小的树枝晶裂纹倾向还大。焊缝中的化学成分是不均匀的，这主要是因为熔池结晶时，冷却速度很快，已凝固的化学成分来不及扩散，造成合金元素分布不均匀。熔合区是焊接接头中的一个薄弱地带，该区存在严重的化学成分不均匀，同时存在物理不均匀性，异种金属焊接时更为突出。知识点2焊缝金属的固态相变重要内容①低碳钢焊缝组织主要是铁素体与少量珠光体，相同化学成分的焊缝金属冷却速度越大，珠光体含量越多，组织细化，硬度越高。②低合金钢焊缝组织主要是铁素体、珠光体外，还有贝氏体、马氏体，其中片状马氏体硬度很高，而且很脆。 等离子弧焊接是指借助水冷喷嘴对电弧的约束作用，获得较高能量密度的等离子弧进行焊接的方法。

    焊件应垂直固定在焊接支架上，保证接口处于水平位置，坡口上缘与焊工视线平齐。（1）打底层焊接焊条角度。首先，在定位焊点前引弧;随后，将电弧拉到定位焊点的中心部位预热;当坡口钝边即将熔化时，将熔滴送至坡口根部，并压一下电弧，从而使熔滴熔化的部分定位焊缝和坡口钝边熔合成个熔池。当听到背面有电弧的击穿声时，立即灭弧，这时已形成明显的熔孔。然后，按照"先上坡口、后下坡口"的原序依次往复进行击穿灭弧焊。灭弧时，焊条向后下方快速动作，要干净利落。在从灭弧转人引弧时，焊条要接近熔池，待熔池温度下降，颜色由亮变暗时。迅速而准确地在原熔池上引弧;焊接片刻，再马上灭弧。焊接过程中，反复地引弧→焊接→灭弧→准备一引弧。焊接时，要求下坡口面击穿的熔孔始终比上坡口面熔孔超前～1个熔孔直径。这样有利于减少熔池金属下坠，避免出现熔合不良的缺陷。在更换焊条熄弧前，必须向熔池背面补充几滴熔滴，然后将电弧拉到熔池的侧后方灭弧。接头时，在原熔池后面10～15mm处引弧，焊至接头处稍拉长电弧，借助电弧的吹力和热量重新击穿钝边;然后，压一下电弧并稍作停顿，形成新的熔池后，再转入正常的往复击穿焊接。 实现内外环缝合纵缝的焊接工作，焊接设备可以实现全自动焊接，处于国内地位。南京平板焊接配件

由于喷嘴的拘束作用和维弧电流的同时存在，使小电流的等离子弧可以十分稳定，已成为焊接金属薄箔有效方法。南京等离子焊接厂

    (2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的比较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。我国焊接机器人的应用状况我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。 南京等离子焊接厂